Auswirkung Der Sättigungskennlinie - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
5.2.12.2 Auswirkung der Sättigungskennlinie
Mit mo00 kann ausgewählt werden, auf welche Regelparameter die Sättigung Einfluss
nimmt:
mo00 saturation mode
Bit Funktion
0...1
curve source
EMF
2
depending
Mit Bit 0,1 = 1 wird die Berücksichtigung der Sättigungskennlinie für die EMK und damit für
die Moment => Strom bzw. Strom => Moment Umrechnung aktiviert.
Mit Bit 2 ist festgelegt, von welchen Faktoren die Sättigungskennlinie abhängt.
Aktuell wird der Sättigungsfaktor immer als wirkstromabhängig betrachtet.
mo00 saturation mode
Bit Funktion
3...4
Lsd curve source
5...6 Lsd depending
7...8 Lsq curve source
9...10
Lsq depending
Mit Bit 3,4 = 0 bzw. Bit 7,8 = 0 wird die Berücksichtigung der Sättigungskennlinie für die In-
duktivitäten aktiviert.
Zurzeit können die Induktivitäten nur entsprechend der Sättigungskennlinie (EMF
nal) verändert
werden.
Die angepassten Induktivitätswerte werden dann von der Entkopplung, dem Motormodell be-
rücksichtigt und der Momentenberechnung verwendet.
Um auch die Stromreglerverstärkung an die Induktivitätsänderung anzupassen, muss zu-
die Funktion „sat L on I control" aktiviert werden (siehe Stromregelung Kapi-
sätzlich in ds04
tel 5.2.6).
212
Wert Klartext
0 off
dr14, dr09/dr03,
1
dr11/dr12
saturation coeffi-
2
cients (mo01)
3 reserved
0 Isq
4 reserved
Wert Klartext
0 EMF proportional
8 off
16, 24 reserved
0 Isq
32, 64, 96 reserved
0 EMF proportional
128 off
256, 384 reserved
0 Isq
512, 1024, 1536 reserved
Bemerkungen
Keine Änderung der EMK
Änderung der EMK entsprechend der 3 Punkte Kenn-
linie (Leerlauf, Nennpunkt, Maximalpunkt)
Die Sättigungskoeffizienten des Motors wurden über
ein externes Tool ermittelt und in mo01 eingetragen.
Änderung der EMK proportional zum Wirkstrom
Bemerkungen
Ld ändert sich entsprechend der EMK
Keine Änderung von Ld
Für zukünftige Erweiterungen, nicht ver-
stellen!
Lq ändert sich entsprechend der EMK
Keine Änderung von Lq
Für zukünftige Erweiterungen, nicht ver-
stellen!
0x3800
0x3800
proportio-