Ausnahmebehandlung
ru01
Fehlertext (Fortsetzung)
18
ERROR overspeed
20
ERROR drive data
21
ERROR motordata not stored
22
ERROR ident
23
ERROR speed diff
24
ERROR fieldbus memory
38
ERROR memory size
40
ERROR FPGA conf.
43
ERROR enc.intf. SACB comm.
44
ERROR invalid power unit data
52
ERROR undervoltage phase
56
ERROR software switch left
57
ERROR software switch right
58
ERROR fieldbus watchdog
59
ERROR prg. input
62
ERROR power unit changed
63
ERROR enc. intf. changed
64
ERROR power unit type changed
65
ERROR enc. intf. version
66
ERROR overcurrent PU
67
ERROR max acc/dec
68
ERROR overcurrent Brake
89
ERROR at encoder type change
90
ERROR enc.intf.fast comm.
91
init encoder interface
92
ERROR encoder A
93
ERROR encoder B
94
init encoder A
95
init encoder B
26
Beschreibung
Übergeschwindigkeit
(Drehzahl > pn26 * Nenndrehzahl)
Fehler in Motordatenvorgabe
(Normierung der Motordaten löste Fehler aus => Mo-
tordaten passen nicht zueinader)
Motordaten sind noch nicht mit dr99 bestätigt worden
Während der Identifikation ist ein Fehler aufgetreten
(Info zu der Art des Fehlers in dr57)
Drehzahldifferenz größer Level
(die Überwachung der Differenz zwischen der Solldreh-
zahl und der Istdrehzahl direkt vor dem Drehzahlregler
innerhalb einer parametrierbaren Zeit hat angespro-
chen pn38/pn39)
Fehlerhafte Drive-Softwarekonfiguration
FPGA Konfiguration fehlgeschlagen
Keine Kommunikation mit Geberinterface
Fehlerhafte Leistungsteildaten
Phasenausfall am Netzeingang (L1,L2,L3)
Softwareendschalter hat Fehler ausgelöst
Feldbuswatchdog hat angesprochen
Fehler über programmierbaren Eingang
Leistungsteil gewechselt (de20 / de21)
Geberinterface gewechselt (de48)
Leistungsteiltyp geändert (de26 / de27)
Ungültige Version des Geberinterfaces
Überstrom
Maximale Beschleunigungs/Verzögerungs-Vorgabe
überschritten (Überwachung besonders für zyklische
synchrone Betriebsarten notwendig)
Überstrom auf dem Bremsenausgang
Inkompatible Geberinterface- und Drive Softwareversi-
onen
Kommunikationsfehler Steuerkarte-Geberinterface
Encoderinterface in Initialisierungsroutine
Hardwaredefekt oder Fehleinstel-
Fehler Geber A
lung der Geberparameter (Typ,
Fehler Geber B
Strichzahl, usw.)
Initialisierung Geber A läuft
Initialisierung Geber B läuft
st01
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