Kommunikation - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

CanOpen konforme Parameter
Der Status shutdown wird durch Wegnahme von Bit 0 im Controlword (switch on) erreicht
(siehe Kapitel 3.1.1 Steuerwort).
shutdown option code
Wert Funktion
-1 Shutdown mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
1 Shutdown mit Rampe / Standardrampe (co Parameter) wird benutzt
Der Status disable operation wird durch Wegnahme von Bit 3 im Controlword (enable opera-
tion) erreicht (siehe Kapitel 3.1.1 Steuerwort).
disable operation option code
Wert Funktion
-1 Disable operation mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
1 Disable operation mit Rampe / Standardrampe (co Parameter) wird benutzt
Der Status fault reaction wird erreicht, wenn ein Fehler auftritt, der nicht zwingend die Modu-
lation abschaltet und bei dem als Reaktion (stop mode) der Wert 1 gewählt ist (siehe Kapitel
3.3.1 Fehler).
fault reaction option code
Wert Funktion
-1 Disable operation mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation

8.2.2.2 Kommunikation

Index SubIdx
1
0x60C2
2
interpolation time period [SubIdx 1] * 10^ interpolation time period [SubIdx 2] ergibt die Syn-
chron-Zyklus-Zeit in [s].
fb10 wirkt ebenfalls auf die Synchron-Zyklus-Zeit. Die Vorgabe/Anzeige ist hier in s.
Beispiel:
0x60C2 SubIdx 1 = 5 / SubIdx 2 = -3
Name
interpolation time period
wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
fb10 sync intervall
=> 5 * 10^-3 s = 5ms => fb10 = 5000(s).
0x605B
0x605C
0x605E
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