SENSOPART FA 45 Montage- Und Bedienungsanleitung Seite 37

Montage- und
Bedienungsanleitung
Das Sichtfeld mit der Maus an die gewünschte
Position setzen und die Größe einstellen, so
dass das Farbobjekt erfasst wird.
Optimierung der Selektionskriterien durch
Hinzuschalten der Farbkriterien Sättigung und
Helligkeit.
Anmerkung: Möglichst nur ein Attribut
(vorzugsweise Farbton) verwenden, falls die
Aufgabe damit lösbar ist. Im vorliegenden
Beispiel wurde nur der Farbton zur Erken-
nung verwendet. Achtung: Bei Verwendung
nur eines Attributs, die Grenzwerte der nicht
verwendeten Attribute unbedingt auf den mini-
malen und maximalen Wert einstellen.
Kontrollieren der Einstellungen durch Einblen-
den der Falschfarbe.
Die Farbselektion in Abb. A, mit kleinem Sicht-
feld, liefert ein Ergebnis (C) von ca. 80%. D.h.,
80% der Fläche des Sichtfelds sind mit der
unter „Farbton" im Histogramm selektierten
Farbe ausgefüllt.
In Abb. B wurde das Sichtfeld vergrößert
um Positionsabweichungen des Objekts im
echten Betrieb zu berücksichtigen. Das nun
vorliegende Ergebnis (D) von ca. 35%, mit
der Einstellung des Schwellwerts auf 16% be-
deutet, dass ein Gutteil mindestens 30% des
Sichtfelds mit der gesuchten Farbe ausfüllen
muss damit am Ausgang des FA45 Farbsen-
sors ein positives Ergebnis gemeldet wird.
Im Beispiel ist, da Objektgröße = 0%, keine
zusammenhängende Farbfläche gefordert,
d.h. die Farbpixel dürfen auch vereinzelt im
Sichtfeld auftreten, werden aber trotzdem
bewertet. Mit der Einstellung Objektgröße =
10% (immer in Bezug zum Sichtfeld) könnte
noch gefordert werden, dass 2/3 der Mindest-
pixelanzahl aus einem zusammenhängenden
Farbbereich bestehen muss.
Nach Abschluss aller Einstellungen den Triggermodus gegebenfalls auf „Getriggert" einstellen, und mit dem Button
„Start" in den Run-Modus wechseln. Im autarken Betrieb läuft dann der FA45 Farbsensor direkt im Run-Modus an.
FA 45 Vision Sensor - Farbsensor D - 068-13760 - 05.06.2008-01
Abb. A: kleines
Sichtfeld
Abb. B: großes
Sichtfeld
C D
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