Allen-Bradley Logix 5000 serie Referenzhandbuch Seite 226

Kapitel 4
Eingang/Ausgang
*TorqueScaling
TuneAcceleration
TuneAccelerationTime
TuneDeceleration
TuneDecelerationTime
TuneInertia
TuneRiseTime
TuneSpeedScaling
TuneStatus
TuningConfigurationBits
226
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
INT
DINT
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM003T-DE-P - November - 2018
GSV Der Wert, der zum Konvertieren des
SSV Servoschleifenausgangs in die äquivalente Spannung
des Antriebs in Volt verwendet wird.
GSV Der Beschleunigungswert in Positionseinheiten/s
während des letzten Befehls „Abstimmung der
Steuerungsachse durchführen" (MRAT) gemessen
wird.
GSV Die Beschleunigungszeit in Sekunden, die während
des letzten Befehls „Abstimmung der
Steuerungsachse durchführen" (MRAT) gemessen
wird.
GSV Der Verzögerungswert in Positionseinheiten/s, der
während des letzten Befehls „Abstimmung der
Steuerungsachse durchführen" (MRAT) gemessen
wird.
GSV Die Verzögerungszeit in Sekunden, die während des
letzten Befehls „Abstimmung der Steuerungsachse
durchführen" (MRAT) gemessen wird.
GSV Der Trägheitswert der Achse in
mV/Kilocounts/Sekunde, der aus den Messungen von
der Steuerung während des letzten Befehls
„Abstimmung der Steuerungsachse durchführen"
(MRAT) berechnet wird.
GSV Die Anstiegszeit der Achse in Sekunden, die während
des letzten Befehls „Abstimmung der
Steuerungsachse durchführen" (MRAT) gemessen
wird.
GSV Der Skalierungsfaktor des Achsantriebs in
mV/Kilocounts/s, der während des letzten Befehls
„Abstimmung der Steuerungsachse durchführen"
(MRAT) gemessen wird.
GSV Der Status des letzten Befehls „Abstimmung der
Steuerungsachse durchführen" (MRAT).
Wert Bedeutung
0 Abstimmungsprozess erfolgreich
1 Abstimmung läuft
2 Abstimmungsprozess vom Benutzer
abgebrochen
3 Abstimmung hat die 2-sekündige
Zeitüberschreitung überschritten
4 Abstimmungsprozess aufgrund vom
Servo-Fehler fehlgeschlagen
5 Achse hat Abstimmungsnachlaufgrenze
erreicht
6 Achsenpolarität falsch gesetzt
7 Abstimmungsgeschwindigkeit zu gering
für Messungen
GSV Die Abstimmungskonfigurationsbits Ihrer Achse.
SSV
Bit Bedeutung
0 Abstimmungsrichtung (0=vorwärts,
1=rückwärts)
1 Abstimmungspositionsfehler-Integrator
2
, der