Allen-Bradley Logix 5000 serie Referenzhandbuch Seite 221

Eingang/Ausgang
HomeSpeed
Instance
InterpolatedActualPosition
InterpolatedCommandPosition
InterpolationTime
MapTableInstance
MasterOffset
MaximumAcceleration
MaximumDeceleration
*MaximumNegativeTravel
*MaximumPositiveTravel
MaximumSpeed
ModuleChannel
MotionStatusBits
REAL
DINT
REAL
REAL
DINT
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
SINT
DINT
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM003T-DE-P - November - 2018
Referenzfahrt mit Schalter und
3
Nullimpuls (Standard)
GSV Die Referenzfahrtgeschwindigkeit Ihrer Achse in
SSV Positionseinheiten/Sekunde.
GSV Die Instanznummer der Achse.
GSV Dieses Attribut stellt bei zeitbasierten
Positionserfassungen die interpolierte tatsächliche
Achsposition bereit.
Die Position wird in Positionseinheiten angegeben und
basiert auf dem Wert des InterpolationTime-Attributs.
Verwenden Sie zum Interpolieren einer tatsächlichen
Achsposition einen SSV-Befehl, um das
InterpolationTime-Attribut zu setzen.
GSV Dieses Attribut stellt bei zeitbasierten
Positionserfassungen die interpolierte Sollposition der
Achse bereit.
Die Position wird in Positionseinheiten angegeben und
basiert auf dem Wert des InterpolationTime-Attributs.
Verwenden Sie zum Interpolieren der Sollposition
einer Achse einen SSV-Befehl, um das
InterpolationTime-Attribut zu setzen.
GSV Verwenden Sie dieses Attribut, um eine Referenz für
SSV zeitbasierte Positionserfassungen bereitzustellen.
Verwenden Sie zum Interpolieren einer Position einen
SSV-Befehl, um das InterpolationTime-Attribut zu
setzen. Die Steuerung aktualisiert daraufhin die
folgenden Attribute:
 InterpolatedActualPosition
 InterpolatedCommandPosition
Um einen Wert für InterpolationTime bereitzustellen,
können Sie ein beliebiges Ereignis verwenden, das
einen CST-Zeitstempel erzeugt, z. B.:
 RegistrationTime-Attribut
 Zeitstempel eines Digitalausgangs
Das InterpolationTime-Attribut verwendet nur die
unteren 32 Bit eines CST-Zeitstempels.
GSV Die E/A-Mapinstanz des Servo-Moduls.
GSV Aktuell auf den Master einer Positions-Kurvenscheibe
angewendetes Positions-Offset. Angegeben in
Positionseinheiten der Master-Achse.
GSV Die maximale Beschleunigung Ihrer Achse in
SSV Positionseinheiten/Sekunde
GSV Die maximale Verzögerung Ihrer Achse in
SSV Positionseinheiten/Sekunde
GSV Der maximale negative Nachlaufgrenze in
SSV Positionseinheiten.
GSV Der maximale positive Nachlaufgrenze in
SSV Positionseinheiten.
GSV Die maximale Achsgeschwindigkeit in
SSV Positionseinheiten/Sekunde.
GSV Der Kanal Ihres Servo-Moduls.
Die Achssteuerungs-Statusbits Ihrer Achse. (In der
GSV
AXIS-Aufbau ist dies das MotionStatus-Mitglied.)
Kapitel 4
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