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Eingang/Ausgang
DynamicsConfigurationBits
DINT
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM003T-DE-P - November - 2018
Wert
Bedeutung
0
Achse abschalten
1
Antrieb deaktivieren
2
angewiesene Achssteuerung anhalten
3
nur Statusbit ändern
GSV
In Version 16 wurde die Handhabung der Steuerung
SSV
von Änderungen an einem S-Kurvenprofil verbessert.
Möchten Sie zum Verhalten bei S-Kurven aus
Version 15 oder darunter zurückkehren?
NEIN – Diese Bits AKTIVIERT lassen (Standard).
JA – Mindestens eines dieser Bits DEAKTIVIEREN:
Zum Deaktivieren dieser Änderung
Reduzierte
S-Kurven-Stoppverzögerung
Diese Änderung gilt für den Befehl
„Stoppen der Steuerungsachse"
(MAS). Sie ermöglicht die
Verwendung eines höheren
Verzögerungsrucks, um eine
beschleunigende Achse schneller
anzuhalten.
Die Steuerung verwendet den
Verzögerungsruck des
Anhaltebefehls, wenn er größer als
der aktuelle Beschleunigungsruck ist.
Reduzierte
S-Kurven-Geschwindigkeitsumkehr
ungen
Vor Version 16 konnte eine Achse zu
einer vorübergehenden
Richtungsumkehr gebracht werden,
wenn der Verzögerungsruck
verringert wurde, während die Achse
langsamer wurde. Normalerweise
passierte dies, wenn der Neustart
eines Tippbetriebs oder eine
Bewegung mit einer geringeren
Verzögerungsrate während des
Anhaltens der Achse versucht wurde.
Diese Änderung verhindert eine
Umkehrung der Achse in diesen
Situationen.
Reduzierte
S-Kurven-Geschwindigkeitsübersc
hwingungen
Eine Achse kann zum Überschwingen
ihrer programmierten Geschwindigkeit
gebracht werden, wenn der
Beschleunigungsruck verringert wird,
während die Achse beschleunigt.
Diese Änderung sorgt dafür, dass die
Geschwindigkeit um nicht mehr als
50 % der programmierten
Geschwindigkeit überschwungen
wird.
Kapitel 4
Dieses Bit
deaktivieren
0
1
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Kapitel
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