0X6043/0 Target Velocity Demand (Ausgang Rampe) [Rpm]; 0X6044/0 Control Effort (Aktuelle Drehzahl); 0X6046/N Velocity Min Max Amount (Min./Max. Drehzahl) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.6

0x6043/0 Target velocity demand (Ausgang Rampe) [rpm]

Index Sub-index
0x6043 0
Das Objekt
Einheit min
kann als Istwert gelesen werden. Zur Berechnung von
Parameter
velocity
beschrieben).
12.5.7

0x6044/0 Control effort (aktuelle Drehzahl)

Index Sub-index
0x6044 0
Das Objekt
die gleiche Notation wie das Objekt
den. Zur Berechnung von
sichtigt (in gleicher Weise wie für das Objekt
12.5.8

0x6046/n Velocity min max amount (Min./Max. Drehzahl)

Index Sub-index
0x6046 0
1
2
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
•
Alle Modi
o
Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
•
Das Objekt
amount
und Sub-index 02 =
Die Einheit von 0x6046/n
Wert von 0x6046/n
Parameters
Das Schreiben des Objektes 0x6046/1
Schreibbefehl für den Parameter
Datensätze nur im RAM).
Das Schreiben des Objektes 0x6046/2
Schreibbefehl für den Parameter
tensätze nur im RAM).
Die Default Einstellung ist abhängig von den verwendeten Motoreinstellungen.
Wird der Sollwert mit dem Objekt
0x6046/1
wird 0x6042
07/13
Bedeutung
Target velocity demand
target velocity demand
-1
. Das Objekt hat die gleiche Notation wie das Objekt
373 berücksichtigt (in gleicher Weise wie für das Objekt
Polpaarzahl
Bedeutung
Control effort
control effort
ist die aktuelle Drehzahl des Antriebs in min
control effort
Bedeutung
Highest sub-index supported
Velocity min amount (RPM)
Velocity max amount (RPM)
velocity min max amount
velocity max amount
velocity min max amount
velocity min max amount
373 (im Datensatz 1) auf einen Frequenzwert umgerechnet.
Polpaarzahl
Minimale Frequenz
velocity min amount
oder größer 0x6046/2
target velocity
auf die jeweiligen Werte begrenzt.
CM-EtherCAT
Datentyp
Integer16
ist die Ausgangsgröße der Rampenfunktion in der
target velocity demand
Datentyp
Integer16
target velocity
und kann als Istwert gelesen wer-
wird der Parameter
target velocity
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
besteht aus dem Sub-index 01 =
.
ist min
wird intern unter Berücksichtigung des
velocity min amount
418 ins RAM ( Datensatz 5, alle
velocity max amount
419 ( Datensatz 5, alle Da-
Maximale Frequenz
target velocity
0x6042
velocity max amount
Zugriff Map Def.-Val
ro Tx
target velocity
wird der
target
Zugriff Map Def.-Val
ro Tx
-1
. Das Objekt hat
373 berück-
Polpaarzahl
beschrieben).
Zugriff Map Def.-Val
ro No 2
rw No See text
rw No See text
velocity min
-1
(nur positive Werte). Der
erzeugt automatisch einen
erzeugt automatisch einen
kleiner als der Objektwert
vorgegeben,
und
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