Konfigurationen Ohne Positioniersteuerungen; Verhalten Bei Schnellhalt - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.3

Konfigurationen ohne Positioniersteuerungen

In Konfigurationen ohne Positioniersteuerung (
0x6060
Geschwindigkeit) eingestellt. Das Objekt
triebsartenanzeige) ist fest auf „2 -
gestellt. Diese Einstellungen können nicht geändert werden.
Zugehörige Objekte:
0x6040
0x6041
0x6042
0x6043
0x6044
0x6046
0x6048
0x6049
0x604A
Die Verrundungszeiten werden über Parameter 430...433 vorgegeben.
14.3.1

Verhalten bei Schnellhalt

Hierbei sind die Parameter
ter
maximale Frequenz
schreiten der Abschaltschwelle) relevant.
Die Schnellhaltrampen werden über das Objekt
Parameter
Ist während der Abschaltzeit die Frequenz/Drehzahl Null erreicht, wird der Antrieb
weiterhin bestromt, bis die Abschaltzeit abgelaufen ist. Mit dieser Maßnahme wird
sichergestellt, dass beim Zustandswechsel der Antrieb steht.
Das Verhalten bei Schnellhalt ist nur für Konfigurationen ohne Positioniersteuerung
relevant (Parameter
130
modes of operation
(Betriebsarten) fest auf „2 -
Controlword
Statusword
Target velocity
Velocity demand
Control effort
Velocity min max amount
Velocity acceleration
Velocity deceleration
Velocity quick stop
Abschaltschwelle Stopfkt
419) und
424 und
Nothalt Rechtslauf
Konfiguration
CM-EtherCAT
Konfiguration
velocity mode
modes of operation display
0x6061
velocity mode
" (Betriebsart Geschwindigkeit) ein-
. 637 (Prozentwert von Parame-
638 (Haltezeit nach Unter-
Haltezeit Stopfunktion
Velocity Quick Stop
0x604A
425 eingestellt.
Nothalt Linkslauf
30 ≠ x40).
30 ≠ x40) ist das Objekt
" (Betriebsart
(Be-
oder die
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