BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 188

WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird 0x6060
im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
Vor einem Wechsel von
•
fen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich ).
Bit 4 „Elektronisches Getriebe starten" muss während der Bewegung aktiv sein. Wenn
Bit 4 auf „0" zurückgesetzt wird, wird die Bewegung unterbrochen.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch der „Modes of Operation" ohne Gefahr geändert
werden. Nachdem
kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
Bit 5 „Positionskorrektur starten" des Steuerwortes darf nur aktiviert werden, wenn
der Slave eingekuppelt ist (Zustandswort Bit 10).
Bit 5 „Positionskorrektur starten" des Steuerwortes sollte für optimale Ergebnisse ver-
wendet werden, wenn der Master-Antrieb sich nicht bewegt.
Wenn Bit 5 des Steuerwortes auf „0" zurückgesetzt wird, wird die Bewegung unter-
brochen.
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modes of operation
im Betrieb geändert (Steuerwort = 0xnnnF), kann
0x6060
modes of operation
0x6060
CM-EtherCAT
modes of operation
das Zustandswort überprü-
auf einen anderen Wert gesetzt wurde
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