Profile Velocity Mode [U/S] (Betriebsart Geschwindigkeit); Zugehörige Objekte - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.4.2

Profile Velocity mode [u/s] (Betriebsart Geschwindigkeit)

Die Betriebsart
modes of operation
In der Betriebsart Profile Velocity mode empfängt der Frequenzumrichter eine Zielge-
schwindigkeit in user units pro Sekunde [u/s].
Zugehörige Objekte:
0x6040
0x6041
0x6046
0x6060
0x6061
0x606C
0x606D
0x606E
Die Verrundungszeiten werden über Parameter 1176 und 1178 und Objekt
vorgegeben.
In der Betriebsart Positionieren werden die betriebsartabhängigen Bits des Steuerwor-
tes und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
140
profile velocity mode
= 3 gewählt werden.
Controlword
Statusword
Velocity min max amount
Modes of operation
Modes of operation display
Velocity Actual value
Velocity Window
Velocity Window Time
8 7 6
CM-EtherCAT
(Positionieren) kann über das Objekt
0x606F Velocity Threshold
0x6070 Velocity Threshold Time
0x6083 Profile acceleration
0x6084 Profile deceleration
0x6085 Quick stop deceleration
0x6086 Motion Profile Type
0x60F8 Max Slippage
0x60FF Target Velocity
Steuerwort
5 4 3 2 1 0 Bit
0 Einschalten
1 Spannung – freigeben
2 Schnellhalt (Nullaktiv)
3 Betrieb – freigeben
4 -
5 -
6 -
7 Fehler rücksetzen
8
Halt
9 -
10 -
11 -
12 -
13 -
14 -
15 -
0x6060/0
0x6086
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