BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 158

15 14 13 12 11 10 9
Steuerwort (
Bezeichnung
Referenzfahrt
starten
Bit 4
Halt
Bit 8
158
Zustandswort
8 7 6
controlw ord
)
Wert
0 Referenzfahrt nicht aktiv
0  1
Referenzfahrt starten
1 Referenzfahrt aktiv
1  0 Referenzfahrt unterbrechen
0 Befehl von Bit 4 „Referenzfahrt starten" ausführen
1 Achse mit dem Beschleunigungswert (als Verzöge-
rung) für die Referenzfahrt anhalten. Der Frequenzu-
mrichter bleibt im Status „Betrieb – Freigegeben"
CM-EtherCAT
5 4 3 2 1 0 Bit
0 Einschaltbereit
1 Eingeschaltet
2 Betrieb – Freigegeben
3 Fehler
4 Spannung – Freigegeben
5 Schnellhalt (Nullaktiv)
6 Einschalten – Gesperrt
7 Warnung
8 -
9
Remote
10 Ziel erreicht
11 Interner Grenzwert aktiv
12 Referenzposition gesetzt
13 Referenzfahrt Fehler
14
-
15 Warnung 2
Beschreibung
07/13