0X1A00/N, 0X1A01/N, 0X1A02/N, Txpdo Mapping Parameter - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.2.10 0x1A00/n, 0x1A01/n, 0x1A02/n,
TxPDO Mapping Parameter
Index Sub-index
0x1A00 0
0x1A01
0x1A02
1
2
3
4
5
6
7
8
TxPDO-Mapping-Parameter
0x1A00/n TxPDO1
0x1A01/n TxPDO2
0x1A02/n TxPDO3
0x1A00/0 = 0
0x1A00/0 = 1 ... 8 = 1 ... 8 Objekte gemappt
Mapping-Eintrag:
High byte
Beispiele:
Mapping von
Mapping von
TxPDO1:
Voreingestelltes Mapping
TxPDO1
TxPDO2
TxPDO3
Die Anzahl der Objekte, die gemappt werden kann, ist von der Objektlänge abhängig.
Die maximale Anzahl von Bytes, die gemappt werden kann, ist 8.
07/13
Bedeutung
Number of mapped objects
st
1 mapped obj.
nd
2 mapped obj.
rd
3 mapped obj.
th
4 mapped obj.
th
5 mapped obj.
th
6 mapped obj.
th
7 mapped obj.
th
8 mapped obj.
= kein Objekt gemappt
MSB
Objektindex
Low byte
statusword
0x6041/0
0x1A00/1 = 0x60410010
position actual value
0x6064/0
0x1A00/2 = 0x60640020
0x1A00/0
2
0x1A01/0
1
0x1A02/0
1
CM-EtherCAT
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Sub-index
si
st
(unsigned16) auf „1 mapped obj." im TxPDO1:
(integer32) auf „2
0x1A00/1 0x1A00/2
0x6041 0x6044
statusword control effort
0x1A01/1...8
No mapping
0x1A02/1...8
No mapping
Zugriff Map Def.-Val
rw No 2
rw No See text
rw No See text
rw No See text
rw No See text
rw No See text
rw No See text
rw No See text
rw No See text
LSB
Länge (Anzahl Bits)
ll
nd
mapped obj." im
0x1A00/3...8
0x00000000
47