Ablaufsteuerung - Steuerwerk - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

"0 = AUS"
"0 = Austrudeln"
<3> <4>
"0 = Schnellhalt"
r0046.8 Safety-Freigabe fehlt
<5>
[2634]
"Inbetriebnahme fertig" (p0010 = 0)
"0 = Austrudeln"
<3> <4>
(STWA.01)
"0 = Schnellhalt"
1
<3> <4>
(STWA.02)
<5> r0046.8 Safety-Freigabe
[2634]
fehlt
p0862
1 = Schütz ansteuern
T 0
r0863.1
VDC hochgeladen
&
Kein PM_Fehler
"0 = Austrudeln"
<3>
<4> (STWA.01)
•1
r0046.8 Safety-Freigabe
<5>
[2634]
fehlt
AUS2
<1> POWER ON = 24-V-Elektronikversorgung AUS --> EIN oder RESET-Taster.
<2> Das Steuerwerk ist gemäß PROFIdrive-Profil realisiert.
<3> Diese Steuerbefehle können auch durch eine Störreaktion ausgelöst werden.
<4> STWA.xx = Steuerwort Ablaufsteuerung Bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = Zustandswort Ablaufsteuerung Bit xx (r0899) [2503].
<5> Nur bei aktiviertem „Safety Integrated" gültig.
<6> Auf diesen Zustand wirken die Parameter p1226, p1227 und p1228.
1 2
Interne Steuer-/Zustandsworte

Ablaufsteuerung - Steuerwerk

p0857 ... p0862 POWER ON
<2>
<4>
S1: Einschaltsperre
ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.00/01/02 = 0
(STWA.00)
Impulse gesperrt
(STWA.01)
(STWA.02)
&
"0 = Austrudeln"
<3>
"0 = Schnellhalt"
<4>
r0046.8 Safety-Freigabe fehlt
<5>
[2634]
<4>
S2: Einschaltbereit
ZSWA.00 = 1, ZSWA.11 = 0
Netzschütz ist AUS
Warten auf Einschalten oder Tippen
"0 = AUS"
1
Tippen 1
Tippen 2
<4>
S3: Betriebsbereit
ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.02/06 = 0
Warten auf "Betrieb freigeben"
Regelung Betrieb
r0863.0
Betrieb freigeben
Betrieb freigeben (STWA.03)
<4> &
(STWA.03)
Entmagnetisierung abgeschlossen
(r0046.27 = 0)
S4: Betrieb
ZSWA.00/01/02 = 1
ZSWA.11 = 1
(hat Vorrang vor Tippen)
ZSWA.06 = 0
Impulse freigegeben
Regler freigegeben
Kein Tippbetrieb: Sollwerte freigegeben
3 4
<1>
Impulsfreigabe HW
1
[2701.8]
Antrieb steht
"0 = Austrudeln"
<3> <4>
r0046.8 Safety-Freigabe fehlt
<5>
(STWA.01)
[2634]
(STWA.02)
1
Impulsfreigabe HW
[2701.8]
"0 = AUS"
&
Tippen 1
Tippen 2
S5a: Rampenhalt
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
1
1
Antrieb über Hochlaufgeber
auf n <= 0 fahren,
dann Impulse sperren
<4>
Kein Tippbetrieb
&
"0 = AUS"
AUS3 (hat Vorrang vor Tippen)
5
fp_2610_97_03.vsd
09.04.2014
Störung mit AUS1-
1
. . .
oder AUS3-Reaktion
Von allen Zuständen
Antrieb steht
(STWA.01)
Impulsfreigabe HW
•1
[2701.8]
"0 = Schnellhalt"
S5b:
1
1
(STWA.02)
ZSWA.00/01 = 1
<3> <4>
ZSWA.02/06 = 0
Antrieb über Hochlaufgeber
auf n <= 0 fahren,
1
1
dann Impulse sperren
Antrieb
steht
S5c:Tippen-
Rücklauframpe
<6>
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
<4>
Antrieb über Hochlaufgeber
auf n <= 0 fahren,
dann Impulse sperren
<6>
Tippen 1
Tippen 1
1 &
Tippen 2
Tippen 2
Tippbetrieb
Störungen Fehlende
F07300...F07802 Freigaben
F6000 (r0046)
6 7
Funktionsplan
G120 CU250S-2
V4.7
2000.00 µs
1
1
<4>
<6>
Schnellhalt
ZSWA.11 = 1
Reglerfreigabe
1
r0899.8
[2503.3]
[2634]
8
- 2610 -