Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
Signal
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
STW1.0
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich)
STW1.1
0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Kein AUS3 (Freigabe möglich)
STW1.2
0 = AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
STW1.3
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
1 = Hochlaufgeber freigeben
STW1.4
0 = Hochlaufgeber sperren (Hochlaufgeberausgang auf Null setzen)
1 = Hochlaufgeber fortsetzen
STW1.5
0 = Hochlaufgeber einfrieren
1 = Sollwert freigeben
STW1.6
0 = Sollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen)
STW1.7
= Störungen quittieren
STW1.8
Reserviert
STW1.9
Reserviert
1 = Führung durch PLC
STW1.10
1 = Richtungsumkehr
STW1.11
STW1.12
Reserviert
STW1.13
1 = Motorpotenziometer höher
STW1.14
1 = Motorpotenziometer tiefer
Reserviert
STW1.15
<1>
Im STW1 muss Bit 10 gesetzt sein, damit der Antrieb die Prozessdaten (PZD) annimmt.
<2> Die Richtungsumkehr kann gesperrt sein. Siehe p1110 und p1111.
1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 0)
Bedeutung
<1>
<2>
3
4
Verschaltungs-
[Funktionsplan]
parameter
Internes Steuerwort
p0840[0] = r2090.0
[2501.3]
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
p0848[0] = r2090.2
[2501.3]
p0852[0] = r2090.3
[2501.3]
p1140[0] = r2090.4
[2501.3]
p1141[0] = r2090.5
[2501.3]
p1142[0] = r2090.6
[2501.3]
p2103[0] = r2090.7
[2546.1]
-
-
-
-
p0854[0] = r2090.10
[2501.3]
p1113[0] = r2090.11
[2505.3]
-
-
p1035[0] = r2090.13
[2505.3]
p1036[0] = r2090.14
[2505.3]
-
-
5
6
Funktionsplan
fp_2442_97_61.vsd
G120 CU250S-2
09.04.2014
V4.7
[Funktionsplan]
Invertiert
Signalziel
Steuerwerk
-
Steuerwerk
-
Steuerwerk
-
Steuerwerk
-
[3060], [3070], [3080]
-
[3060], [3070]
-
[3060], [3070], [3080]
-
[8060]
-
-
-
-
-
[2501]
-
[3040]
-
-
-
[3020]
-
[3020]
-
-
-
7
8
- 2442 -