Vdc Istw [V]
[6724.1]
[6799.1]
r0070
[8020.1]
U_soll
[6300.8]
[6714.8]
U_Winkel
[6714.8]
n_ist
[4715.5]
Strommodell
+
Vorsteuerdrehzahl
[6030.8]
+
+
r1770
p1764
p1767
r1771
kT-Schätzer
p0328
p0316
p0357
p1780.3
R_Ständer akt [Ohm]
r0395 [D]
Ausg_ph_folge umk
p1820
Transformat_winkel [°]
Motormodell
[6714.1]
r0094
r1762, r1778
Modellsteuerung
p1755
1
2
Vektorregelung
Schnittstelle zum Power Module (PEM, p0300 = 2xx)
Control Unit
U_Ausgang [Veff]
r0072
[6799.1]
2
[8020.1]
Verst Res_dämpf
p1740
Schwingungsdämpfung
+
+
p1795
Vorzeichen
+ oder -
MotMod kT Korr [Nm/A]
r1797 [D]
[6721.6]
[6640.1]
U_quer_soll [Veff]
r1733
U_längs_soll [Veff]
r1732
[0]
Id_ist [Aeff]
r0076
Iq_soll [Aeff]
r0077
[6714.1]
MotMod Status
r1751
U_Phase Istwert [V]
[6721.4]
p1756
3
4
Aussteuergrad [%]
r0074
[6799.5]
ZSW Regelung
r0056
r0056
.11
[2526.2]
f_Ausg [Hz]
r0066
[6310.1]
[6799.1]
PM-IF
ZSW Regelung
r0056
r0056
.7
I_max PM
I_Phase Istwert [A]
r0069
[0..6]
r0089[0..2]
5
fp_6731_97_55.vsd
09.04.2014
Power Module
Zwischenkreisspannung
Impulsfreigabe HW
[2701.8]
U
PWM
V
I_max PM
P24
M
Bremsenansteuerung
PEM: Permanenterregter Synchronmotor
6
7
Funktionsplan
G120 CU250S-2
V4.7
~
M
W
+
BRN
–
BRN
8
- 6731 -