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Anwendungsbeispiel für die FM 355-2 S (Impulsregler)
Einleitung
Im Projekt zDt28_01_FMTemp finden Sie das Beispiel "Impulsregler FM 355-2 S", das Ihnen
den Betrieb der FM 355-2 S an einer in der CPU simulierten Strecke ermöglicht. Damit
können Sie ohne echten Prozess die Baugruppe erproben.
Beispielprogramm laden
Zum Laden des Beispielprogramms gehen Sie wie folgt vor:
1. Laden Sie die Bausteine in die CPU.
2. Starten Sie in "HW Konfig: Hardware konfigurieren" die Projektiersoftware der FM 355-2.
3. Um mit dem Kreisbild, dem Kurvenschreiber und der Regleroptimierung arbeiten zu
Anwendung des Beispielprogramms
Das Beispiel enthält einen Impulsregler (Dreipunktregler) in Verbindung mit einer simulierten
Regelstrecke, die aus zwei Verzögerungsgliedern dritter Ordnung (PT3) für Heizen und
Kühlen besteht.
Mit Hilfe des Beispielprogramms können Sie auf einfache Weise einen PID-Regler
generieren und diesen in allen Eigenschaften im Offline-Zusammenspiel mit einer typischen
Streckenanordnung parametrieren und erproben.
Das Beispielprogramm ermöglicht Ihnen, die Arbeitsweise und Konfiguration von Reglern mit
Impulsausgang leicht zu verstehen, wie sie bei der Regelung von Strecken mit binären
Eingängen eingesetzt werden. Es ist deshalb auch für Einführungs- bzw. Schulungszwecke
anwendbar.
Durch entsprechende Wahl der Parameter nähern Sie die Strecke an die Eigenschaften des
realen Prozesses an. Mit Hilfe der Regleroptimierung können Sie einen zu der Modellstrecke
passenden Satz von Reglerparametern ermitteln.
Im Beispiel wird der FB FMT_PID mit READ_OUT = TRUE aufgerufen, damit die Impulse
QLMNUP und QLMNDN auch jeden Zyklus am Prozessmodell in der CPU wirksam werden.
Dies wäre bei direkten Peripheriezugriffen nicht gewährleistet. Bei Einsatz am realen
Prozess muss READ_OUT nicht zyklisch auf TRUE gesetzt werden.
Temperaturregler FM 355-2
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03
können, öffnen Sie mit dem Menüpunkt Test > ...> Instanz-DB den DB 52.
13.3 Anwendungsbeispiel für die FM 355-2 S (Impulsregler)
Beispiele
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