Streckentypen - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Regleroptimierung

7.2 Streckentypen

7.2 Streckentypen
Sprungantwort
Charakteristisch für einen Prozess sind, neben der Prozessverstärkung GAIN_P, die im Bild
dargestellten Parameter: Verzugszeit TU und Ausgleichszeit TA.
In folgendem Bild ist die Sprungantwort dargestellt:
Bild 7-1
Bei einer Stellgrößenanregung von 0 nach 100% können Sie am Wendepunkt den
maximalen Istwertanstieg pro Sekunde ablesen: KIG = 100*GAIN_P / TA.
Folgende Tabelle zeigt die verschiedenen Prozesse, auf die Sie die FM 355-2 anwenden
können:
Tabelle 7- 1 Streckentypen
Typische Temperaturstrecke
(Vorzugsfall)
TU/TA < 0.1
Eine dominierende
Zeitkonstante
Die FM 355-2 ist für typische Temperaturstrecken Streckentyp I ausgelegt. Aber auch für
Strecken höherer Ordnung Streckentyp II oder III können Sie die Baugruppe einsetzen.
Hinweis
Regelstrecken mit TU/TA>0.3 sind grundsätzlich schwer regelbar.
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Sprungantwort
Streckentyp I
Übergangsbereich
TU/TA ca. 0.1
zwei in etwa gleich große
Zeitkonstanten
Streckentyp II
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03
Streckentyp III
Temperaturstrecke höherer
Ordnung (stark verzögert)
TU/TA > 0.1
mehrere Zeitkonstanten
Temperaturregler FM 355-2