224 - Logikmodul 3
225 - Logikmodul 3 invertiert
226 - Logikmodul 4
227 - Logikmodul 4 invertiert
270 bis 276
282 - Sollposition erreicht
320 - EM-S1IND
321 - EM-S2IND
322 - EM-S3IND
520 - EM-S1IND invertiert
521 - EM-S2IND invertiert
522 - EM-S3IND invertiert
525 - S1IND (Hardware)
526 - S2IND (Hardware)
527 - S3IND (Hardware)
528 - S4IND (Hardware)
529 - S5IND (Hardware)
530 - S6IND (Hardware)
531 - MFI1D (Hardware)
532 - EM-S1IND (Hardware)
533 - EM-S2IND (Hardware)
534 - EM-S3IND (Hardware)
537 bis 545
700 - RxPDO1 Boolean1
701 - RxPDO1 Boolean2
702 - RxPDO1 Boolean3
703 - RxPDO1 Boolean4
710 bis 713
142
142
Digitaleingänge
2)
2)
2)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
3)
3)
3)
3)
3)
Betriebsanleitung ACT
Betriebsanleitung ACT
Funktion
Signal vom Ausgang des Logikmoduls 3 entspre-
chend der parametrierten
gik 3
205.
Invertiertes Signal vom Ausgang des
Logikmoduls 3.
Signal vom Ausgang des Logikmoduls 4 entspre-
chend der parametrierten
gik 4
503.
Invertiertes Signal vom Ausgang des
Logikmoduls 4.
Betriebsarten 70 bis 76 der Digitaleingänge inver-
tiert (LOW aktiv).
Sollorientierung
469 der Achs-Positionierung
erreicht.
Signal an Digitaleingang 1 eines Erweiterungs-
moduls EM oder Remotebetrieb über Kommuni-
kationsschnittstelle.
Signal an Digitaleingang 2 eines Erweiterungs-
moduls EM oder Remotebetrieb über Kommuni-
kationsschnittstelle.
Signal an Digitaleingang 3 eines Erweiterungs-
moduls EM oder Remotebetrieb über Kommuni-
kationsschnittstelle.
Betriebsart 320 invertiert.
Betriebsart 321 invertiert.
Betriebsart 322 invertiert.
Digitaleingang S1IND (X210A.3).
Digitaleingang S2IND (X210A.4).
Digitaleingang S3IND (X210A.5).
Digitaleingang S4IND (X210A.6).
Digitaleingang S5IND (X210A.7).
Digitaleingang S6IND (X210B.1).
Multifunktionseingang MFI1 (X210B.6) in der
Betriebsart
452 = 3 – Digitaleingang.
Digitaleingang 1 eines Erweiterungsmoduls EM.
Digitaleingang 2 eines Erweiterungsmoduls EM.
Digitaleingang 3 eines Erweiterungsmoduls EM.
Betriebsarten 525 bis 533 der Digitaleingänge
invertiert (LOW aktiv).
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem
Modul EM mit Systembus.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem
Modul EM mit Systembus.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem
Modul EM mit Systembus.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem
Modul EM mit Systembus.
Betriebsarten 700 bis 703 für RxPDO2 mit einem
Modul EM mit Systembus.
Betriebsart Lo-
Betriebsart Lo-
06/07
06/07