Aufbau Der Telegramme - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Hinweise zum Telegrammaufbau
● Der Parameter p0978 enthält fortlaufend die Antriebsobjekte, die einen zyklischen PZD-
Austausch nutzen. Mit einer Null werden die Antriebsobjekte abgegrenzt, die keine PZD
austauschen.
● Wird in p0978 der Wert 255 eingefügt, emuliert die Drive Unit ein für den PROFIBUS-
Master sichtbares leeres Antriebsobjekt. Dies ermöglicht die zyklische Kommunikation
eines PROFIBUS-Masters in folgenden Fällen:
– Mit unveränderter Projektierung zu Antriebsgeräten mit unterschiedlicher Anzahl von
– Mit deaktivierten Antriebsobjekten, ohne dass das Projekt geändert werden muss
● Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profils muss folgendes gelten:
– PZD-Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verschalten.
– PZD-Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW1) verschalten. (Beim PZD1 ist das
● Ein PZD entspricht einem Wort.
● Nur einer der Verschaltungsparameter p2051 oder p2061 darf für ein PZD-Wort einen
Wert ≠ 0 haben.
● Physikalische Wort- und Doppelwortgrößen werden ins Telegramm als bezogene Größen
eingefügt.
Diese beziehen sich auf 100 % = 16384 = pxxxx. Zu beachten ist dabei jedoch die interne
Skalierung einzelner physikalischer Größen, z. B. r0080 Drehmoment, siehe
Listenhandbuch SINAMICS DCM.
● Die Bezugsgröße ist für jeden BICO in der Parameterliste angegeben. Die meisten
BICOs haben die Einheit "%".
Dann gilt: Telegramminhalt = 4000 hex (bzw. 4000 0000 hex bei Doppelwörtern)
entspricht dem Wert 100 %.

Aufbau der Telegramme

Den Aufbau der Telegramme finden Sie im SINAMICS DCM Listenhandbuch im folgenden
Funktionsplan:
● 2420: PROFIdrive - Telegramme und Prozessdaten
Antriebsobjekt
DC_CTRL
ENC
TM15DI_DO
TM31
TM150
CU_DC
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
Antriebsobjekten
Format WORD zu verwenden)
10.3 Kommunikation nach PROFIdrive
Telegramme (p0922)
3, 4
81, 82, 83, 999
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
390, 999
Funktionsbeschreibungen
363