Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 477

Beispiel 2:
DO
DC_CTRL (Antrieb)
CU
TM31
Summe = Länge
Im Gegensatz zu PROFIBUS- und PROFINET-Kommunikation können nur verbundene
PZDs im Antrieb im Assembly verwendet werden.
Im Beispiel 1 müssen alle 10 Worte des Antriebs und beide Worte der CU eine aktive BiCO–
Verbindung aufweisen. Das bedeutet, dass alle vom PLC empfangenen Daten mit einem
Parameter verbunden sein müssen, was entsprechend auch für die zum PLC gesendeten
Daten gilt. Alle Worte müssen also mit Status- oder Istwerten versorgt werden.
Um "Dummy"–Verbindungen zu vermeiden, können alle notwendigen BiCO–Verbindungen
und abschließend das letzte Wort parametriert werden.
In Bezug auf Beispiel 1 sind von den für den Antrieb definierten 10 Worten zum
Senden/Empfangen nur 6 Worte notwendig zur Bedienung. Die restlichen 4 sind Reserve.
Demzufolge werden die ersten 6 Worte ihren jeweiligen Parametern zugewiesen, und
zusätzlich ist das letzte Wort (PZD10) einem Dummy-Wert zugeordnet, also einem
Parameter, der nicht für die Antriebsanwendung benutzt wird.
Die Anzahl der PZDs muss in das Assembly gemapped werden. Wenn die Zuweisung der
PZDs vollständig ist, muss auf der CU Parameter p8842=1 gesetzt werden.
Wenn die Änderung permanent übernommen werden soll, ist ein RAM-to-ROM
durchzuführen.
Die Reihenfolge der Antriebs-Objekte hängt von den Kommunikationseinstellungen im
Antrieb ab, erreichbar über das "Communication item" des zugehörigen Antriebs im Projekt-
Baum der STARTER-Software.
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
Anzahl der zu sendenden Worte Anzahl der zu empfangenden
10
0
1
11 Worte = 22 Bytes
Funktionsbeschreibungen
10.7 EtherNet/IP
Worte
5
0
1
6 Worte = 12 Bytes
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