Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 510

Funktionsbeschreibungen
10.14 Adaption von Anker- und Feldstromregler
Induktivität bei sehr kleinem Strom:
L(0) = p50111 (La) bzw. p50116 (Lf)
Induktivität bei Motornennstrom:
L(I_Mot) = p50111×p51591 (La×λ
Auswirkung der Adaption
Der Stromrichter SINAMICS DCM bietet die Möglichkeit, die Verstärkung des
Ankerstromreglers bzw. des Feldstromreglers an die vorhandenen Nichtlinearitäten
anzupassen:
Kompensation von Steuersatznichtlinearitäten:
Die Reglerverstärkung wird normalerweise so eingestellt, dass sich im Bereich der größten
Streckenverstärkung (d. h. beim Anker im Bereich nichtlückenden Stromes bzw. beim Feld
bei einem Steuerwinkel von 90°) das gewünschte Reglerverhalten ergibt. Bei anderen
Strömen wird der Stromregler entsprechend träger. Bei Aktivierung der Stromregleradaption
wird die Verstärkung des Stromreglers umgekehrt proportional zur Streckenverstärkung
erhöht. Dadurch wird erreicht, dass das Reglerverhalten bei jedem Strom in etwa gleich ist.
Kompensation nichtlinearer Induktivitäten:
Die Reglerverstärkung wird normalerweise so eingestellt, dass sich bei großem Strom das
gewünschte Reglerverhalten ergibt. Bei kleinen Strömen wird der Stromregler entsprechend
träger. Bei Aktivierung der Stromregleradaption wird die Verstärkung des Stromreglers
proportional zur Induktivität erhöht. Dadurch wird erreicht, dass das Reglerverhalten bei
jedem Strom in etwa gleich ist.
Aktivierung der Regleradaption
Die Adaption der Stromregler ist in der Werkseinstellung nicht aktiviert.
Begründung:
Die Einstellung der Adaption macht eine genaue Überprüfung des Reglerverhaltens bei
verschiedenen Strömen erforderlich. Da die dadurch erreichbare Verbesserung des
Reglerverhaltens in vielen Anwendungsfällen überhaupt nicht erforderlich ist, lohnt sich in
diesen Fällen der Aufwand bei der Inbetriebnahme nicht.
Einstellung der Adaption des Ankerstromreglers
Beim Ankerstromregler besteht die Möglichkeit, die Adaptionen mittels p50570 vom Istwert
oder vom Sollwert des Ankerstromes zu berechnen. Die Adaption an nichtlineare
Induktivitäten kann mittels p50571, die Lückadaption mittels p50572 aktiviert werden. Der
Adaptionsfaktor kann mittels p50573 begrenzt werden. Um die Adaption am
510
) bzw. p50116×p51597 (Lf×λ
a
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
)
f
SINAMICS DCM Control Module