Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Programmierhandbuch Seite 189

Parameterbeschreibung
Wenn (Fehler × Verstärkung) mit einem Wert gleich der
Einstellung in Parameter 3-03 Maximaler Sollwert springt,
versucht der PID-Regler, die Ausgangsdrehzahl
entsprechend dem in Parameter 4-13 Max. Drehzahl [UPM]/
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] eingestellten Wert zu
ändern. In der Praxis wird die Ausgangsdrehzahl durch
diese Einstellung jedoch begrenzt.
Sie können den Proportionalbereich (Fehler, durch den sich
der Ausgang von 0-100 % ändert) über die folgende
Formel berechnen:
1
× Max. Sollwert
Proportional− verstärkung
HINWEIS
Stellen Sie den gewünschten Wert für
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert ein, bevor Sie die
Werte des PID-Reglers in Parametergruppe 20-9* PID-
Regler festlegen.
21-22 Erw. 1 I-Zeit
Range: Funktion:
20 [0.01 - Mit der Zeit akkumuliert der Integrator einen
s 10000 s] Beitrag zum Ausgang des PID-Reglers, solange
*
eine Abweichung zwischen dem Sollwert- und
Istwertsignal vorliegt. Der Beitrag ist propor-
tional zur Größe der Regelabweichung. Dies
stellt sicher, dass die Abweichung (der Fehler)
gegen 0 geht.
Bei Einstellung eines niedrigen Werts für die
Integrationszeit wird bei jeder Abweichung eine
schnelle Reaktion erreicht. Wenn Sie jedoch
einen zu kleinen Wert einstellen, kann die
Regelung instabil werden.
Der eingestellte Wert ist die Zeit, die der
Integrator benötigt, um die gleiche Wirkung
wie das Proportionalglied bei einer gegebenen
Abweichung zu erzielen.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird,
wirkt der Regler als reiner Proportionalregler
mit einem P-Bereich basierend auf der
Einstellung in Parameter 20-93 PID-Proportional-
verstärkung. Wenn keine Abweichung vorliegt,
ist der Ausgang des Proportionalreglers 0.
21-23 Erw. 1 D-Zeit
Range: Funktion:
0 s [0 - 10 s] Der Differentiator reagiert nicht auf konstante
*
Fehler. Er stellt nur eine Verstärkung bereit,
wenn sich der Istwert ändert. Je schneller sich
der Istwert verändert, desto stärker ist die
Verstärkung vom Differentiator.
MG20OB03
Programmierhandbuch
21-24 Erw. 1 D-Verstärkung/Grenze
Range:
5 [1 - 50 ] Stellen Sie eine Begrenzung für die Differentiati-
*
21-26 Ext. 1 On Reference Bandwidth
Range:
5 %
*
200 %]
3.18.4 21-3* Erw. PID Soll-/Istw. 2
21-30 Erw. Soll-/Istwerteinheit 2
Option:
[0]
*
[1] %
[5] PPM
[10] l/min
[11] UPM
[12] PULSE/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] °C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
[74] m wg
[75] mm Hg
[80] kW
Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten.
Funktion:
onsverstärkung ein. Bei schnellen Veränderungen
wird die Differentiationsverstärkung erhöht.
Begrenzen Sie die Differentiationsverstärkung, um
bei langsamen Veränderungen eine reine Differen-
tiationsverstärkung und bei schnellen
Veränderungen eine konstante Differentiationsver-
stärkung zu erhalten.
Funktion:
[0 - Eingabe der Bandbreite Ist=Sollwert. Wenn die
PID-Regelabweichung (die Differenz zwischen
Sollwert und Istwert) geringer ist als der in
diesem Parameter eingestellte Wert, ist das
Zustandsbit Ist=Sollwert gleich 1 (hoch).
Funktion:
Nähere Angaben finden Sie in
Parameter 21-10 Erw. Soll-/Istwerteinheit 1.
3 3
187