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Parameter
6.11.3
Wahl der Beschleunigungs- und Bremskennlinie (Pr. 29, Pr. 140 bis Pr. 143,
Pr. 380 bis Pr. 383, Pr. 516 bis Pr. 519)
Mit Hilfe des Parameters 29 kann die Beschleunigung-/Bremskennlinie ausgewählt werden.
Brems- und Beschleunigungsvorgänge können bei einstellbaren Frequenzen unterbrochen
werden. Die Dauer der Unterbrechung ist über Parameter einstellbar.
Pr.-
Bedeutung
Nr.
Beschleunigungs-/
29
Bremskennlinie
Frequenzschwelle für
140
Beschleunigungsstopp
Kompensationszeit der
141
Beschleunigung
Frequenzschwelle für
142
Verzögerungsstopp
Kompensationszeit der
143
Verzögerung
S-Beschleunigungs-
380
kennlinie 1
381
S-Bremskennlinie 1
S-Beschleunigungs-
382
kennlinie 2
383
S-Bremskennlinie 2
S-Kurvendauer beim
516
Start des Beschleuni-
gungsvorgangs
S-Kurvendauer bei Been-
517
digung des Beschleuni-
gungsvorgangs
S-Kurvendauer beim
518
Start des Bremsvorgangs
S-Kurvendauer bei Been-
519
digung des Bremsvor-
gangs
FR-A 700 EC
Werks-
Einstell-
Beschreibung
einstellung
bereich
0
Lineare Beschleunigungs-/Bremskennlinie
S-förmige Beschleunigungs-/Brems-
1
kennlinie, Muster A
S-förmige Beschleunigungs-/Brems-
2
kennlinie, Muster B
0
3
Getriebespielkompensation
S-förmige Beschleunigungs-/Brems-
4
kennlinie, Muster C
S-förmige Beschleunigungs-/Brems-
5
kennlinie, Muster D
1 Hz
0–400 Hz
Einstellung von Frequenz und Dauer der
0,5 s
0–360 s
Unterbrechung der Beschleunigung/
Bremsung
Die Parameter sind bei einer Einstellung
1 Hz
0–400 Hz
des Parameters 29 auf „3" wirksam.
0,5 s
0–360 s
Die Parameter sind bei Anwahl der S-för-
0
0–50 %
migen Beschleunigungs-/Bremskennlinie,
Muster C (Pr. 29 = 4) wirksam. Stellen Sie
0
0–50 %
die Zeit der S-förmigen Kennlinie vom
Beginn des Beschleunigungsvorgangs bis
zum linearen Bereich in % der Beschleuni-
0
0–50 %
gungs-/Bremszeit (Pr. 7, Pr. 8 usw.) ein.
Eine Umschaltung des Beschleunigungs-/
0
0–50 %
Bremskennlinienmusters ist über das
Signal X20 möglich.
0,1 s
0,1–2,5 s
Die Einstellungen sind bei Anwahl der S-
0,1 s
0,1–2,5 s
förmigen Beschleunigungs-/Bremskennli-
nie, Muster D (Pr. 29 = 5) wirksam. Stellen
Sie die Kurvendauern der Beschleuni-
0,1 s
0,1–2,5 s
gungs-/Bremsvorgänge ein.
0,1 s
0,1–2,5 s
Beschleunigung und Bremsung
Steht in Beziehung
zu Parameter
3
Basisfrequenz
7
Beschleunigungs-
zeit
8
Bremszeit
20
Bezugsfrequenz
für Beschl.-/
Bremszeit
178–189
Funktions-
zuweisung der
Eingangsklem-
men
Siehe
Abschn.
6.9.1
6.11.1
6.11.1
6.11.1
6.14.1
6 - 201
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