Lageregelung; Pr. 396 Bis Pr. 399) - Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung

DC-Bremsung und Stoppfunktion
6.13.6 Lageregelung (Pr. 350 bis Pr. 366, Pr. 369, Pr. 393,

Pr. 396 bis Pr. 399)

Die Funktion wird dazu verwendet, die Drehung einer Maschinenspindel oder Motorwelle, an
der ein Impulsgeber angebracht ist, an einer bestimmten Absolutposition (Lage) zu stoppen.
Die Nutzung der Funktion setzt den Einbau der Optionseinheit FR-A7AP voraus. Damit auf eine
eindeutige Absolutposition geregelt werden kann, muss ein Impulsgeber mit Z-Phase (auch
Nullspur oder Referenzspur genannt) verwendet werden. In der Werkseinstellung des Para-
meters 350 „Anwahl interner/externer Stoppbefehl" von „9999" ist die Lageregelung deaktiviert.
Pr.-
Bedeutung
Nr.
Anwahl interner/
350
externer Stoppbefehl
Frequenz für
351

Lageregelung

352
Kriechfrequenz
Schaltschwelle für
353
Kriechfrequenz
Schaltschwelle für
354
Positionsregelung
Schaltschwelle für
355
DC-Bremsung
Interne Stopp-Positions-
356
Vorgabe
357
Ausgabe ORA-Signal
358
Servodrehmoment
Drehrichtung
359
Impulsgeber
6 - 266
V/F V/F V/F
Werks- Einstell-
Beschreibung
einstellung bereich
Interne Vorgabe der Stopp-Position
0
(Pr. 356)
Externe Vorgabe der Stopp-Position
9999
1
(FR-A7AX, 16-Bit-Daten)
9999 Lageregelung deaktiviert
Bei Vorgabe des Befehls zur Lagerege-
lung (X22) wird der Motor auf die in
2 Hz 0–30 Hz
Pr. 351 eingestellte Frequenz abge-
bremst.
Nach Erreichen der in Pr. 351 einge-
0,5 Hz 0–10 Hz
stellten Frequenz verzögert der Motor
weiter auf die in Pr. 352 eingestellte
Kriechfrequenz, sobald die in Pr. 353
511
0–16383
eingestellte Schaltschwelle der Kriech-
frequenz erreicht ist.
Die Schaltschwelle der Positionsrege-
96 0–8191 lung wird aktiviert, sobald der dafür in
Pr. 354 eingestellte Wert erreicht ist.
Nach der Umschaltung auf die Lagere-
gelung verzögert der Motor weiter, bis
der in Pr. 355 eingestellte Wert für die
5 0–255
Schaltschwelle der DC-Bremsung
erreicht ist. Die DC-Bremsung wird
aktiviert, um den Motor zu stoppen.
Stellen Sie den Einstellwert des Pr. 350
auf „0", um die interne Stopp-Positi-
0 ons-Vorgabe ausführen zu können. Der
0–16383
in Pr. 356 eingestellte Wert definiert
die Stopp-Position.
Einstellung des In-Position-Bereichs
5 0–255
für einen Stopp bei Lageregelung
Auswahl der Funktionen bei Abschluss
1 0–13
der Lageregelung
0
1
1
Impulsgeber
Die Vorwärtsdrehung erfolgt, von A aus
gesehen, entgegen dem Uhrzeigersinn.
Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux Vector Vector Vector
Impulsgeber
Die Vorwärtsdrehung erfolgt, von A
aus gesehen, im Uhrzeigersinn.
Parameter
Steht in Beziehung
zu Parameter
—
Siehe
Abschn.