Lageregelung Mit Impulseingang (Pr. 419, Pr. 428 Bis Pr. 430) - Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung

Positionierfunktion bei Vektorregelung
6.5.3

Lageregelung mit Impulseingang (Pr. 419, Pr. 428 bis Pr. 430)

Die Vorgabe des Positionier-Sollwerts kann mit einer Impulskette am JOG-Eingang und dem
Vorzeichensignal (NP) erfolgen.
Pr.-
Bedeutung
Nr.
Auswahl der Sollwert-
419
quelle für Positionierung
Auswahl des
428
Impulsformats
Rücksetzen des Diffe-
429
renz-Impulszählers
(CLR-Signal)
430
Impulsanzeige
Die Parameter stehen nur bei installierter Optionseinheit FR-A7AP zur Verfügung.
Betrieb
Nach Einschalten des Servoverriegelungs-Signals LX wird die Abschaltung des Frequenzum-
richterausgangs aufgehoben und das Betriebsbereitschaftssignal (RDY) nach 0,1 s eingeschal-
tet. Durch das Einschalten des Signals STF oder STR startet der Motor in Abhängigkeit der
Sollwertimpulse. Werden die Startbefehle deaktiviert, wird der Positioniervorgang gestoppt.
Betriebsbereitschaftssignal (RDY)
Abb. 6-41: Betrieb
6 - 134
Werks- Einstell-
Beschreibung
einstellung bereich
Steuerung der Positionierung mit Digi-
0
taleingängen
0
Positionier-Sollwerte als Impulskette
2
über JOG-Klemme
0–2
Impulskette mit
0
Vorzeichen
3–5
Der Differenz-Impulszähler wird mit
0 fallender Flanke (bei Änderung von H
nach L) gelöscht.
1
Der Differenz-Impulszähler wird mit
1
steigender Flanke gelöscht.
0–5 Anzeige des Differenz-Impulszählers
9999
9999 Anzeige des Frequenz-Sollwerts
Aktuelle Motordrehung
Freigabe der IGBT-Endstufen
Servoverriegelung (LX)
Rechtslauf (STF)
Linkslauf (STR)
Impulskette
Vorzeichensignal (NP)
In-Position (Y36)
Negative Logik
Positive Logik
Rechtslauf
Linkslauf
0,1 s
Parameter
Vector Vector Vector
Steht in Beziehung
zu Parameter
52 Anzeige der
Bedieneinheit
178–189 Funktions-
zuweisung der
Eingangsklemmen
Siehe
Abschn.
6.3.3
6.15.2
I001538E