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Parameter
6.2
Regelungsart
Der Frequenzumrichter FR-A 700 kann in den Regelungsarten V/f-Regelung, erweiterte Strom-
vektorregelung, sensorlose Vektorregelung und Vektorregelung betrieben werden.
V/f-Regelung
Bei der V/f-Regelung werden Frequenz (f) und Spannung (V) so geregelt, dass das Verhältnis
der beiden Größen bei einer Änderung der Frequenz konstant bleibt.
Erweiterte Stromvektorregelung
Bei der erweiterten Vektorregelung wird der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters mittels
Vektorrechnung in eine den Motorfluss erzeugende magnetisierende Stromkomponente und
eine Drehmoment bildende Stromkomponente zerlegt. Mittels Spannungskompensation wird
der Motorstrom nun entsprechend der Last geregelt. Vor dem Betriebs eines Motors in erwei-
terter Stromvektorregelung muss die Selbsteinstellung der Motordaten erfolgen.
Sensorlose Vektorregelung
Bei der sensorlosen Vektorregelung erfolgt die Erfassung der Motordrehzahl über ein mathe-
matisches Motormodell. Dadurch wird eine genaue Regelung der Drehzahl und des Drehmo-
ments möglich. Benötigen Sie eine hohe Genauigkeit mit schnellem Ansprechverhalten, wäh-
len Sie die sensorlose Vektorregelung und führen Sie eine Selbsteinstellung der Motordaten
und eine Selbsteinstellung der Betriebsmotordaten durch. Die Aktivierung der Funktion emp-
fiehlt sich besonders bei folgenden Anwendungen:
– Zur Minimierung von Drehzahlschwankungen bei großen Lastwechseln
– Zur Erzeugung hoher Drehmomente im niedrigen Drehzahlbereich
– Zur Vermeidung von Maschinenschäden durch hohe Drehmomente
– Zur Drehmomentregelung
Vektorregelung
Um alle Vorteile der Vektorregelung, wie schnelles Ansprechverhalten, hoch präzise Drehzahl-
regelung (Regelung der Stillstandsdrehzahl, Servoverriegelung), Drehmomentregelung und
Lageregelung, zu nutzen, benötigen Sie die Optionseinheit FR-A7AP und einen Motor mit Im-
pulsgeber (Encoder).
● Wirkungsweise der Vektorregelung
Verglichen mit anderen Regelungsarten wie z.B. V/f-Regelung zeichnet sich die Vektorre-
gelung durch noch bessere Regeleigenschaften aus, die an die Regeleigenschaften eines
Gleichstromantriebs heranreichen.
Die Vektorregelung empfiehlt sich besonders bei folgenden Anwendungen:
– Zur Minimierung von Drehzahlschwankungen bei großen Lastwechseln
– Zur Erzeugung hoher Drehmomente im niedrigen Drehzahlbereich
– Zur Drehmomentbegrenzung, um Mschinenschäden durch unzulässig hohe Drehmo-
mente zu vermeiden.
– Zur Drehmoment- oder Lageregelung
– Zur Servoverriegelung, die im Stillstand ein Drehmoment erzeugt (Die Motorwelle ist
gestoppt.)
FR-A 700 EC
Regelungsart
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Fehlerbehebung
