Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 237

06.03
Abschließende Pa-
rametrierung
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
NC
1
Die NC schreibt/liest aufgrund der in den Maschinendaten
S
MD13050: DRIVE_LOGIK_ADDRESS[ n ]
S
MD13060: DRIVE_TELEGRAM_TYP[ n ]
eingetragenen E/A–Adresse und des Telegrammtyps der Maschinenachse, die
Achsdaten in den entsprechenden E/A–Bereich der PLC / DP–Master:
1. Maschinenachse:
2. Maschinenachse:
Zur Antriebskonfiguration im Rahmen der NC–Inbetriebnahme, siehe
Kapitel 10.5.3, Seite 10-313.
DP–Master
2
Die Informationen zu den einzelnen DP–Slaves sind der DP–Master über den
aus der Konfiguration generierten PROFIBUS–SDB bekannt.
Der DP–Master überträgt äquidistant zyklisch die Daten zu/von den DP–Slaves
anhand der Informationen:
PROFIBUS–Adr. 10:
Telegrammtyp 102
Für eine 2 Achs–Regelungsbaugruppe eines SIMODRIVE 611 universal gilt
folgende Entsprechung:
S
Slot 5 / 6 => Achse 1 bzw. Antrieb A
S
Slot 9 / 10 => Achse 2 bzw. Antrieb B
DP–Slave 611U
3
Der DP–Slave interpretiert die vom DP–Master empfangenen Telegramme auf-
grund des im den Antriebsparametern
S
Parameter P0922 (Telegramm–Auswahl PROFIBUS)
eingestellten Telegrammtyps:
Telegrammtyp 102
Nachdem alle PROFIBUS–Komponenten (Antriebe, ADI4, Peripheriegeräte,
etc.) in die Konfiguration eingefügt und parametriert wurden, erfolgt abschlie-
ßend die Parametrierung des äquidistanten DP–Zyklus.
7 PROFIBUS–DP Kommunikation
7.3 SIMATIC S7–Projekt
E/A–Adresse 272
Telegrammtyp 102
E/A–Adresse 292
Telegrammtyp 102
Sollwert: Slot 5, E/A–Adresse 272
Istwert: Slot 6, E/A–Adresse 272
Sollwert: Slot 9, E/A–Adresse 292
Istwert: Slot 10, E/A–Adresse 292
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