Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 234

7 PROFIBUS–DP Kommunikation
7.3 SIMATIC S7–Projekt
E/A–Adressen
7-234
Achtung
Der über den SlaveOM eingestellte Telegrammtyp des DP–Slave 611U muss
mit dem in der NC und Antrieb eingestellten Telegrammtyp übereinstimmen.
Es findet kein automatischer Abgleich statt!
Folgende Daten müssen übereinstimmen.
1. SIMATIC S7 Konfiguration DP–Slave 611U
Telegrammtyp
2. SINUMERIK 840Di–NC
MD13060 DRIVE_TELEGRAM_TYP
3. SIMODRIVE 611 universal
Parameter P0922 (Telegramm–Auswahl PROFIBUS)
Eine detaillierte Beschreibung der verschiedenen Telegrammtypen findet sich
in:
S
SIMODRIVE 611 universal und universal E:
Literatur: /FBU/ Funktionsbeschreibung SIMODRIVE 611 universal
S
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
Literatur: /POS3/ Benutzerhandbuch SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
jeweils im Kapitel: Kommunikation über PROFIBUS–DP.
Für SINUMERIK 840Di ist es eine notwendige Voraussetzung zur Kommunika-
tion zwischen der NC und den einzelnen Achsen der DP–Slaves 611U, dass
die E/A–Adressen für Soll– und Istwert einer Achse gleich sind.
Diese Voraussetzung wird vom SlaveOM beim Einfügen eines DP–Slave 611U
in die Konfiguration automatisch berücksichtigt.
Achtung
S
Die E/A–Adresse für Soll– und Istwert einer Achse müssen gleich sein.
Istwert E/A–Adresse = = Sollwert E/A–Adresse
Erfolgt das Einfügen eines DP–Slave 611U in ein S7–Projekt aufgrund ei-
nes Kopiervorganges (z.B. von einem anderen S7–Projekt), erfolgt die Ver-
gabe der E/A–Adressen unter der alleinigen Regie von "HW Konfig".
Dies kann zur Folge haben, dass eine Achse unterschiedliche E/A–Adres-
sen für Soll– und Istwert erhält. Die E/A–Adressen müssen in diesem Fall
von Hand korrigiert werden.
S
Zur Vermeidung von Zugriffskonflikten zwischen PROFIBUS–DP Antrieben
und Peripherie–Baugruppen, müssen für E/A–Adressen von DP–Slave
611U Werte w272 gesetzt werden.
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
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