Sinumerik 840Di Mit Profibus-Dp - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

7 PROFIBUS–DP Kommunikation
7.1 Allgemeines
7.1.3 SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS–DP
PROFIBUS–DP
und SIMATIC S7
7-206
T Master–Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NC–
M
Lageregelung
T Input–Time: Zeitpunkt der Istwerterfassung. Die Istwerte werden im
I
nächsten DP–Zyklus an den DP–Master übertragen.
T Output–Time: Zeitpunkt der Sollwertübernahme. Die Sollwerte wurden
O
von der DP–Master–Applikation im vorherigen DP–Zyklus erzeugt.
GC Global–Control–T elegramm (Broadcast–Telegramm) zur
zyklischen Synchronisation der Äquidistanz zwischen DP–
Master und DP–Slaves
R Rechenzeit Drehzahl– bzw. Lageregler
Dx Nutzdatenaustausch zwischen DP–Master und DP–Slaves
DPV1 Nach der zykl. Kommunikation wird ein azyklischer Dienst gesendet,
sofern die Tokenhaltezeit T
vom Projektierungssystem berechnet.
GAP Während GAP wird versucht neue aktive Teilnehmer aufzunehmen.
TOKEN Die Tokenweitergabe erfolgt an sich selber oder weitere Master.
RES Die Reserve wird als "aktive Pause" zum Senden des Tokens an sich
selber bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus verwendet.
1
die Istwerte für den aktuellen DP–Zyklus / Lagereglertakt werden
von den DP–Slave–Antrieben an den NC–Lageregler übertragen
2
die vom NC–Lageregler berechneten Sollwerte werden an die
DP–Slave–Antriebe übertragen
Die Konfiguration des PROFIBUS–DP, erfolgt im Rahmen eines SIMATIC
S7–Projektes (im folgenden als S7–Projekt bezeichnet).
Zur Erstellung eines S7–Projekt für eine SINUMERIK 840Di werden folgende
Komponenten benötigt:
S
SIMATIC Manager STEP7
S
SINUMERIK 840Di
S
PG/PC mit MPI–Anschluss (z.B. PG740) und MPI–Kabel
(nicht notwendig, wenn der SIMATIC Manager auf der SINUMERIK 840Di
installiert wird)
S
PLC–Grundprogramm
S
840Di–Rack
(eine für SINUMERIK 840Di vorkonfigurierte SIMATIC S7–300–Station)
S
DriveOM / SlaveOM
noch nicht überschritten wurde. T
TH
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
06.03
wird
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