Abschließende Parametrierung Der Äquidistanten Dp-Slaves - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

7 PROFIBUS–DP Kommunikation
7.3 SIMATIC S7–Projekt
7.3.8 Abschließende Parametrierung der äquidistanten DP–Slaves
7-238
Nachdem alle vorgesehenen DP–Slaves in die Konfiguration eingefügt und indi-
viduell parametriert wurden, müssen zur abschließenden Parametrierung der
äquidistanten DP–Kommunikation folgende Parameter der äquidistanten DP–
Slaves in zwei getrennten Schritten eingestellt werden:
Schritt1:
S
Aktivierung des äquidistanten DP–Zyklus
S
Äquidistanz–Master zyklischer Anteil T
Schritt2:
S
Äquidistanter DP–Zyklus T
S
Masterapplikations–Zyklus T
S
Istwerterfassung T
I
S
Sollwertübernahme T
O
Eine Übersicht der verschiedenen Zeiten innerhalb eines DP–Zyklus zeigt Bild
7-2, Seite 7-205.
Hinweis
Die Vorgehensweise zur abschließenden Parametrierung der äquidistanten
DP–Kommunikation wird im Folgenden anhand eines DP–Slave 611U aufge-
zeigt. Für andere äquidistante DP–Slaves, z. B. SIMODRIVE POSMO SI,
CD/CA; ADI4; etc., ist sinngemäß vorzugehen.
Achtung
Sind in einem abschließend zu parametrierenden Projekt DP–Slave ADI4 vor-
handen, müssen die Randbedingungen bezüglich der Parameter:
S
Äquidistanter DP–Zyklus T
S
Äquidistanz–Master zyklischer Anteil T
S
Istwerterfassung T
I
S
Sollwertübernahme T
O
beachtet werden.
Siehe dazu: ADI4–spezifischeRandbedingungen, Seite 7-229.
DX
DP
MAPC
DP
DX
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
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