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Brems- und Nothaltkonzepte
Bei rotierenden Achsen, die auf einen Drehwinkel < 360° eingeschränkt sind, können als
verlässliche Schutzmaßnahme Dämpfungs- und Stoßverzehrelemente an den Enden des
Drehbereichs verwendet werden.
Um die kinetische Energie der rotierenden Masse abzuführen, bevor sie auf die Dämpfungs-
elemente stößt, sollten zur Unterstützung von mechanischen Bremssystemen folgende
Maßnahmen ergriffen werden:
1. Elektrisches Bremsen über die Energie im Zwischenkreis:
Beachten Sie die Dokumentation des verwendeten Antriebssystems!
2. Elektrisches Bremsen über Ankerkurzschluss des Ständers:
Beachten Sie die Dokumentation des verwendeten Antriebssystems!
Nachteil:
die rotierenden Massen vollständig abzubremsen.
Hinweis
Bei einer Ankerkurzschluss-Bremsung sind spezielle Schütze erforderlich, da sehr hohe
Ströme fließen können. - Das Freigaben-Timing für das Antriebssystem muss beachtet
werden.
3. Mechanisches Bremsen über Bremselemente:
Die Bremsfähigkeit muss möglichst so hoch dimensioniert werden, dass die rotierenden
Massen bei maximaler kinetischer Energie sicher abgebremst werden können.
Nachteil:
der Drehzahl dazu führen, dass die rotierende Masse eine Zeit lang ungebremst
weiterrotiert.
Es wird empfohlen, alle drei Maßnahmen im Zusammenwirken vorzusehen. Die Maßnahmen
(2) und (3) dienen in diesem Fall als zusätzliche Absicherung, falls Maßnahme (1) versagt:
Das Kurzschließen des Ständers wirkt zuerst bei hohen Drehzahlen, und bei niedrigeren
Drehzahlen setzt die Wirkung der mechanischen Bremse ein.
Hersteller von Bremselementen werden im Anhang empfohlen.
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren 1FW6
Projektierungshandbuch, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0AP3
Das Bremsmoment ist von der Drehzahl abhängig und reicht ggf. nicht aus, um
Die relativ lange Ansprechzeit der Bremssteuerung kann in Abhängigkeit von
Motorkomponenten und Optionen
4.1 Motorkomponenten
71
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