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Technische Daten und Kennlinien
6.1 Erläuterungen der Formelkurzzeichen
Physikalische Konstanten
k
T,20
k
E
k
M,20
t
TH
Bild 6-1
p
M
COG
m
s
m
L
J
L
114
Momentenkonstante des Motors bei einer Temperatur des Läufers von 20 °C (be-
zieht sich auf den unteren linearen Bereich der Momenten–Strom–Kennlinie).
Spannungskonstante zur Berechnung der gegeninduzierten verketteten Span-
nung.
Motorkonstante bei einer Wicklungstemperatur von T = 20 °C.
Die Motorkonstante k
(T) kann für andere Temperaturen berechnet werden:
M
k
(T) = k
∙ [1 + α(T – 20 °C)]
M
M,20
mit dem Temperaturkoeffizienten α = − 0,001 1/K für Magnete
k
(T) = k
∙ [1 - 0,001 ∙ (T – 20 °C)]
M
M,20
Thermische Zeitkonstante der Motorwicklung. Sie ergibt sich aus dem Temperatur-
verlauf in der Wicklung bei sprungartiger Belastung mit konstantem Strom, siehe
nachfolgendes Bild. Die Motorwicklung erreicht nach Verstreichen der Zeit t
63 % ihrer Endtemperatur T
sam wird.
Thermische Zeitkonstante
Polpaarzahl des Motors.
Rastmoment (cogging torque). Dies ist das Moment aufgrund der Wechselwirkung
zwischen Blechpaket und Permanentmagneten am Luftspalt bei stromlosem Stän-
der.
Das Rastmoment lässt sich wie folgt berechnen:
Hierbei sind a
bis a
die Amplituden der Drehmoment-Oberwellen.
1
n
Masse des Ständers ohne Befestigungsschrauben, Stecker und Anschlussleitun-
gen.
Masse des Läufers ohne Befestigungsschrauben.
Trägheitsmoment des Läufers.
, wenn nicht vorher der Temperaturschutz wirk-
GRENZ
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren 1FW6
Projektierungshandbuch, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0AP3
etwa
TH
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