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Motorkomponenten und Optionen
4.1 Motorkomponenten
● geforderte Robustheit
● elektrische Geber-Schnittstelle
Beachten Sie die Dokumentation des verwendeten Antriebssystems und die Dokumentation
des Geberherstellers.
Am Markt verfügbare Gebersysteme setzen unterschiedliche Abtastprinzipien ein
(magnetisch, induktiv, optisch, ...).
Hochauflösende optische oder magnetische Systeme müssen in diesem Zusammenhang
einen Strichabstand (bzw. eine Gitterteilung) von maximal 0,04 mm am Umfang auf der
Maßverkörperung aufweisen.
Nicht hochauflösende Systeme (z. B. induktiv, magnetisch) können deutlich robuster und
verschmutzungsunempfindlicher ausgeführt sein. Mit Strichabständen im Bereich von etwa
1 mm auf der Maßverkörperung erreichen diese Systeme Winkelmessgenauigkeiten, die für
die Positioniergenauigkeitsanforderungen etlicher Applikationen noch ausreichend sind.
Teilweise nehmen Gebersysteme eine interne Interpolation des Messsignals vor. Dies ist
beim Betrieb am Antriebssystem aber aufgrund der hochgenauen internen Interpolation des
Messsignals in den SINAMICS-Sensormodulen zu vermeiden.
Abhängig vom mechanischen Aufbau der Maschine bezüglich Elastizität und
Eigenschwingungsverhalten, können jedoch in Abhängigkeit von Drehzahl und Gitterteilung
der Maßverkörperung Schwingungsanregungen und Geräuschbildungen
auftreten.
Mit einem hochauflösenden optischen Messsystem kann in der Regel im Vergleich zu den
anderen Verfahren die beste Dynamik, höchste Regelgüte, hohe Störfestigkeit, Präzision,
Geräuscharmut und Vermeidung von Schwingungsanregungen erreicht werden.
Voraussetzungen hierfür sind:
● Mechanik des Gesamtsystems inklusive Motor und Geberanbau lassen dies zu
● Dynamisch sehr steife Maschinenkonstruktion zur Vermeidung niederfrequenter
mechanischer Eigenschwingungen
Bild 4-3
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Performance-Auflösung-Diagramm
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren 1FW6
Projektierungshandbuch, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0AP3
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