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Projektierung
5.2 Projektierungsablauf
Beispiel
Bild 5-2
5.2.3
Drehmoment-Zeit-Diagramm
Erforderliches Motormoment
Das erforderliche Motormoment M
Dabei ist auf die korrekte Berücksichtigung der Vorzeichen der Drehmomente zu achten.
M
m
M
: Beschleunigungsmoment
a
M
: Bearbeitungsmoment
b
M
: Reibmoment
r
80
Beispiel für ein Lastspiel mit Drehzahl-Zeit-Diagramm n(t), daraus abgeleitetem Winkel-
beschleunigung-Zeit-Diagramm α(t) und dem Bearbeitungsmoment-Zeit-Diagramm M
= M
+ M
+ M
a
b
r
ist zu jedem Zeitpunkt die Summe der Einzelmomente.
m
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren 1FW6
Projektierungshandbuch, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0AP3
(t)
b
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