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Gesucht wird
● passender Torquemotor
● Winkelgeschwindigkeit ω in rad/s bzw. Drehzahl n in min
● Winkelbeschleunigung α in rad/s
Die Form des Verfahrprofils ist nicht vorgeschrieben, sondern nur der zu überstreichende
Winkel und die dafür vorgegebene Zeitdauer.
Sofern keine einschränkenden Forderungen an Winkelbeschleunigung und / oder Winkel-
geschwindigkeit gestellt werden, besteht der einfachste geeignete Verfahrvorgang aus-
schließlich aus einem Beschleunigungsvorgang und anschließendem Verzögerungsvorgang.
Bild 5-11
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren 1FW6
Projektierungshandbuch, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0AP3
Idealisierte Darstellung des Verfahrprofils mit Winkelbeschleunigung α (t),
Winkelgeschwindigkeit ω (t) und Winkel φ (t)
2
Projektierung
5.3 Beispiele
-1
91
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