Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Impulsfolgeeingang (Pti) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

5.3 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang
(PTI)
Schri
tt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie
ihn mit dem Signalkabel an die Steuerung an (z. B.
SIMATIC S7-200 SMART).
3 Schalten Sie die 24-VDC-Spannungsversorgung an.
4 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber
•
versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber
•
versehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor
automatisch identifizieren.
5 Überprüfen Sie die aktuelle Regelungsart, indem Sie
den Wert von Parameter p29003 abrufen. Der
Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang
(p29003=0) ist die Werkseinstellung der SINAMICS
V90-Servoantriebe.
6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den
Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für
den Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang zu
übernehmen.
7 Wählen Sie einen Sollwert für den Impulsfolgeeingang,
indem Sie den Parameter p29010 einstellen.
8 Wählen Sie einen Impulseingangskanal, indem Sie den
Parameter p29014 einstellen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
5.3 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI)
Beschreibung Bemerkung
Die digitalen Signale CWL, CCWL und EMGS müssen
auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den
Normalbetrieb sicherzustellen.
Siehe "Verdrahtung für Standardanwendung
(Werkseinstellung) (Seite 107)" und "Anschlussbeispiele
mit PLCs (Seite 115)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild.
Eine ausführliche Beschreibung des
Motorleistungsschilds finden Sie unter
"Motorkomponenten (Seite 32)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem
BOP finden Sie unter "Grundlegende Bedienung
(Seite 154)".
Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 167)".
p29010=0: Impuls + Richtung, positive Logik
•
p29010=1: Spur AB, positive Logik
•
p29010=2: Impuls + Richtung, negative Logik
•
p29010=3: Spur AB, negative Logik
•
Die Werkseinstellung ist p29010=0 (Impuls + Richtung,
positive Logik).
Siehe "Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform
(Seite 178)".
p29014=0: Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-
•
Impulsfolgeeingang (RS485)
p29014=1: Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
•
Der unipolare 24-V-Impulsfolgeeingang ist die
Werkseinstellung.
Siehe "Auswahl eines Sollwert-
Impulsfolgeeingangskanals (Seite 178)".
Inbetriebnahme
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