Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 227

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Beispiel 2
Dieses Beispiel zeigt die Vorgehensweisen bei Verwendung von Sollwert und Steuerwort
aus Modbus als Modbus-Steuerungsquelle in der Regelungsart IPos.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Schreiben Sie das gewünschte Steuerwort über das Register 40100.
Hinweis:
Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb
steuern kann.
Sie müssen eine steigende Flanke für AUS1 auslösen, um den SON-Status für den
Motor zu aktivieren. AUS2 und AUS3 müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt
muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden.
Beispielsweise wird zuerst 0x41E in das Register 40100 geschrieben und
anschließend 0x41F. Der Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von
"0x41E" und "0x41F" finden Sie in der folgenden Steuerwort-Definitionstabelle.
Schreiben Sie den Drehzahlsollwert über das Register 40101.
Hinweis:
Sie können den Drehzahlistwert mit dem Skalierungsfaktor ermitteln. Der Wert 0x4000
entspricht dem Wert 100 % × Motorbemessungsdrehzahl. 0x2000 entspricht demnach
der halben Motorbemessungsdrehzahl.
Stellen Sie die RS485-Busadresse für den Antrieb ein.
• p29004 = 1
Wählen Sie das Modbus-Protokoll mit p29007 aus.
• p29007 = 2
Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle mit p29008 aus.
• p29008 = 1
Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein.
• p29009 = 8 (38400 Baud)
Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
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