Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 205

Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein:
1)
2. Konfigurieren Sie die Signale SREF und CCWL.
3. Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke, um die Referenzierung zu starten.
Hinweis
Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung.
4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls
konfiguriert) ausgegeben.
5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Parameter Bereich
p2599 -2147482648 bis
2147482647
p2600 -2147482648 bis
2147482647
p2604 0 bis 1
1)
p2605 1 bis 40000000
p2606 0 bis 2147482647 2147482647
p2608 1 bis 40000000
p2609 0 bis 2147482647
p2611 1 bis 40000000
Wenn p29240= 3, muss die Richtung für die Suche nach dem Referenznocken CCW sein, d. h.
p2604=1.
Werkseinstel Einheit
lung
0 LU Einstellung des Positionswerts für
die Referenzpunkt-Koordinate.
0 LU Referenzpunktoffset
0 - Legt die Signalquelle für die
Startrichtung der Suche nach dem
Referenznocken fest:
•
•
5000 1000 Drehzahl für die Suche nach dem
LU/min Nocken
LU Maximaler Verfahrweg für die
Suche nach dem Nocken
300 1000 Drehzahl für die Suche nach der
LU/min Nullmarke
20000 LU Maximaler Verfahrweg für die
Suche nach der Nullmarke
300 1000 Drehzahl für die Suche nach dem
LU/min Referenzpunkt
Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Beschreibung
0: Start in positiver Richtung
(CW)
1: Start in negativer Richtung
(CCW)
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