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Technisches Handbuch C5-E (Modbus RTU, USB)
5 Generelle Konzepte
n
=
Beschleunigungseinheit
Ruckeinheit
Die Ruckeinheit ist Beschleunigungseinheit pro Sekunde.
Umrechnungsfaktor für den Ruck
Der Faktor n für den Ruck errechnet sich aus Zähler (60A2
60A2
n
=
Ruckeinheit
60A2
5.4 Begrenzung des Bewegungsbereichs
Die digitalen Eingänge können als Endschalter verwendet werden, im Kapitel Digitale Eingänge wird
beschrieben, wie Sie diese Funktion der Eingänge aktivieren. Die Steuerung unterstützt auch Software-
Endschalter.
5.4.1 Verhalten beim Erreichen der Endschalter
Wird ein Endschalter überfahren, wird das Bit 7 (Warning) in 6041
Objekt 3701
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
Wert in Objekt 3701
-1 (Werkseinstellung)
1
2
5
6
Solange der Endschalter noch aktiv ist, ist das Fahren in die Richtung des Endschalters blockiert, es
kann aber in die gegengesetzte Richtung gefahren werden.
Das Bit 7 (Warning) in 6041
Endschalter-Position zurückgefahren wurde.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
6097
:01
h
6097
:02
h
:01
h
:02
h
Beschreibung
h
keine Reaktion (um z. B. eine Referenzfahrt durchzuführen)
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on
disabled
Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem
Zustandswechsel in Switch on disabled
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Quick
Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt
bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled
schalten.
Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem
Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht
ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand
Operation enabled schalten.
wird erst gelöscht, wenn der Endschalter deaktiviert ist und über die
h
:01
) geteilt durch Nenner (60A2
h
h
(Statusword) gesetzt und die in
h
:02
).
h
h
51
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