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Nanotec C5-E-1-03 Technisches Handbuch Seite 99

Feldbus: modbus rtu, usb
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Technisches Handbuch C5-E (Modbus RTU, USB)
7 Spezielle Funktionen
60EE
: Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
h
60F2
: Positioning Option Code
h
60F8
: Max Slippage
h
60FE
: Digital Outputs
h
60FF
: Target Velocity
h
7.4.4 Kategorie: Benutzer
2701
: Customer Storage Area
h
7.4.5 Kategorie: Bewegung
3202
: Motor Drive Submode Select
h
3203
: Feedback Selection
h
6073
: Max Current
h
6080
: Max Motor Speed
h
7.4.6 Kategorie: Tuning
2030
: Pole Pair Count
h
2031
: Max Motor Current
h
203B
: I2t Parameters
h
2059
: Encoder Configuration
h
3390
: Feedback Hall
h
33A0
: Feedback Incremental A/B/I 1
h
6075
: Motor Rated Current
h
608F
: Position Encoder Resolution
h
6090
: Velocity Encoder Resolution
h
60E6
: Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
h
60EB
: Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
h
7.4.7 Kategorie: Modbus RTU
2028
: MODBUS Slave Address
h
202A
: MODBUS RTU Baudrate
h
202D
: MODBUS RTU Parity
h
7.4.8 Speichervorgang starten
!
Unkontrollierte Motorbewegungen!
Während des Speicherns kann die Regelung beeinträchtigt werden. Es kann zu
unvorhersehbaren Reaktionen kommen.
► Bevor Sie den Speichervorgang starten, muss der Motor sich im Stillstand befinden. Der Motor
darf während des Speicherns nicht angefahren werden.
Das Speichern kann einige Sekunden dauern. Unterbrechen Sie während des Speicherns
keinesfalls die Spannungsversorgung. Andernfalls ist der Stand der gespeicherten Objekte
undefiniert.
Warten Sie immer, dass die Steuerung das erfolgreiche Speichern mit dem Wert "1" in dem
entsprechenden Subindex im Objekt 1010
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
VORSICHT
Hinweis
signalisiert.
h
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