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Technisches Handbuch C5-E (Modbus RTU, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-16) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammen setzen.
31
30
29
28
15
14
13
12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
2330h NanoJ In/output Data Selection
Funktion
Beschreibt die Object Dictionary-Einträge, die zunächst in das Input PDO-Mapping des NanoJ-
Programms kopiert und nach dessen Ausführung wieder in das Output PDO-Mapping zurückkopiert
werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
10
h
01
- 10
h
h
Mapping #1 - #16
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
27
26
25
24
23
Index [16]
11
10
9
8
7
2330
h
NanoJ In/output Data Selection
22
21
20
19
18
6
5
4
3
2
Length [8]
17
16
1
0
192
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