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Technisches Handbuch C5-E (Modbus RTU, USB)
8 Modbus RTU
SA
FC
05
04
0E
06 40
8.8 NanoJ-Objekte
Die NanoJ-Objekte 2400
Modbus-Register gemappt:
•
2500
mit 32 x 32 Bit Werten wird auf die Modbus Register Adresse ab 2000
h
kann auf diese Weise nur gelesen werden.
•
2400
mit 32 x 32 Bit Werten wird auf die Modbus Register Adresse ab 3000
h
kann auf diese Weise nur beschrieben werden.
Für den Zugriff können die Kommandos mit Funktionscode 03
Es gilt die Einschränkung, dass die Adresse auf 32 Bit ausgerichtet (aligned) sein muss und auch bei
einem Schreibvorgang immer mindestens 32 Bit geschrieben werden muss, damit die Daten konsistent
sind.
Beispiel
Request: Der Master schickt an den Slave folgende Nachricht:
SA
FC
07 D0 00 08 0B B8 00 08 10 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B
05
17
0C 0D 0E 0F
Reply: Der Slave schickt an den Master folgende Antwort:
SA
FC
05
17
10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Daten
00
02
00 00 00 00
00 00
6064, 32 bit
6061, 8 bit
Dummy, 8 bit
6041, 16 bit
NanoJ Input und 2500
h
Daten
Daten
CRC
00 00 00 00
1C 98
60FD, 32 bit
6044, 16 bit
(NanoJ Output) werden wie das Prozessimage auf
h
, 04
, 10
und 17
h
h
h
(BB8
) gemappt und
d
h
(7D0
) gemappt und
d
h
verwendet werden.
h
CRC
41 21
CRC
50 9D
130
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