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Nanotec CANopen N5 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technisches Handbuch, Handbuch
Nanotec CANopen N5 Technisches Handbuch (343 Seiten)
Marke:
Nanotec
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 5.75 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Einleitung
9
Versionshinweise
9
Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Zielgruppe und Qualifikation
10
Gewährleistung und Haftungsausschluss
10
Mitgeltende Vorschriften
10
EU-Richtlinien zur Produktsicherheit
11
Verwendete Symbole
11
Hervorhebungen IM Text
11
Zahlenwerte
12
Bits
12
Zählrichtung (Pfeile)
12
Sicherheits- und Warnhinweise
13
Technische Daten und Anschlussbelegung
14
Umgebungsbedingungen
14
Maßzeichnungen und Montagemöglichkeiten
15
Elektrische Eigenschaften und Technische Daten
16
Übertemperaturschutz
17
LED-Signalisierung
18
Betriebs-LED
18
Normaler Betrieb
18
Anschlussbelegung
19
Übersicht
19
X1 - Modbus TCP
20
X2 - Encoder/Hall Sensor
20
X3 - Ein- und Ausgänge
22
X4 - Bremsen-Anschluss
23
X5 - Motoranschluss
23
X6 - Spannungsversorgung
24
Anschlüsse
25
Zulässige Betriebsspannung
25
X7 - Spannungsversorgung Encoder/Hallsensor, Externe Logikversorgung
26
Funktionalität
26
Inbetriebnahme
28
Konfiguration über Ethernet
28
Übersicht
28
Verbindung zur Steuerung Herstellen
29
Einstellen der Ip-Adresse
29
Einstellen Dhcp/Auto-IP
29
Einstellen einer Statischen IP-Adresse
30
Netzwerkverbindung Herstellen
31
REST-Webservices
31
Konfiguration über Modbus TCP
32
Kommunikation Aufbauen
33
Motordaten Einstellen
33
Motor Anschließen
34
Auto-Setup
34
Parameter-Ermittlung
35
Durchführung
36
Parameterspeicherung
37
Konfigurieren der Sensoren
37
Testlauf
39
Generelle Konzepte
40
Betriebsarten
40
Allgemein
40
Open Loop
41
Einführung
41
Closed Loop
43
Vorsteuerung
45
Zuordnung der Rückführungen zu den Regelkreisen
47
Slow Speed
50
Aktivierung
51
Cia 402 Power State Machine
52
Zustandsmaschine
52
Controlword
52
Statusword
54
Verhalten Beim Verlassen des Zustands Operation Enabled
54
Benutzerdefinierte Einheiten
57
Einheiten
58
Encoderauflösung
59
Getriebeübersetzung
60
Vorschubkonstante
60
Berechnungsformeln für Benutzereinheiten
60
Positionseinheit
60
Geschwindigkeitseinheit
60
Beschleunigungseinheit
61
Ruckeinheit
61
Begrenzung des Bewegungsbereichs
62
Verhalten Beim Erreichen der Endschalter
62
Software-Endschalter
63
Zykluszeiten
63
Betriebsmodi
64
Profile Position
64
Übersicht
64
Setzen von Fahrbefehlen
65
Übergangsprozedur für Zweite Zielposition
66
Möglichkeiten zum Anfahren einer Zielposition
67
Mögliche Kombinationen von Fahrbefehlen
67
Genauigkeitsverlust bei Relativbewegungen
69
Randbedingungen für eine Positionierfahrt
70
Objekte für die Positionierfahrt
70
Parameter für die Zielposition
71
Ruck-Begrenzter und nicht Ruck-Begrenzter Modus
71
Velocity
72
Beschreibung
72
Aktivierung
72
Controlword
72
Statusword
72
Objekteinträge
72
Geschwindigkeiten IM Velocity Mode
73
Objekte für den Velocity Mode
73
Profile Velocity
73
Beschreibung
73
Aktivierung
73
Controlword
74
Statusword
74
Objekteinträge
74
Objekte IM Profile Velocity Mode
75
Limitierungen IM Ruck-Limitierten Fall
75
Limitierungen IM Trapez-Fall
76
Profile Torque
76
Beschreibung
76
Aktivierung
77
Controlword
77
Statusword
77
Objekteinträge
77
Homing
78
Übersicht
78
Referenzfahrt-Methode
80
Homing auf Block
80
Methoden-Überblick
81
Interpolated Position Mode
86
Übersicht
86
Aktivierung
86
Controlword
86
Statusword
86
Benutzung
86
Setup
87
Operation
87
Cyclic Synchronous Position
87
Übersicht
87
Synchronisierung zum SYNC-Objekt
88
Objekteinträge
88
Cyclic Synchronous Velocity
89
Übersicht
89
Objekteinträge
89
Cyclic Synchronous Torque
90
Übersicht
90
Objekteinträge
91
Takt-Richtungs-Modus
91
Beschreibung
91
Aktivierung
91
Generelles
91
Statusword
92
Unterarten des Takt-Richtungs-Modus
92
Auto-Setup
93
Beschreibung
93
Aktivierung
93
Controlword
93
Statusword
93
Spezielle Funktionen
94
Digitale Ein- und Ausgänge
94
Bitzuordnung
94
Digitale Eingänge
94
Verrechnung der Eingänge
95
Input Routing
96
Interlock-Funktion
98
Digitale Ausgänge
98
Beschaltung
99
Verrechnung der Ausgänge
100
Output Routing
100
Analoge Eingänge
103
Objekteinträge
103
Analogwert Skalieren
103
Automatische Bremsensteuerung
104
Beschreibung
104
Aktivierung und Anschluss
104
Anschluss
104
Steuerung der Bremse
104
Bremsen-PWM
105
Motor-Überlastungsschutz
107
Beschreibung
107
Objekteinträge
107
Aktivierung
107
Funktion von I 2 T
107
Objekte Speichern
108
Allgemeines
108
Kategorie: Kommunikation
109
Kategorie: Applikation
109
Kategorie: Benutzer
111
Kategorie: Bewegung
111
Kategorie: Tuning
111
Kategorie: Ethernet
111
Speichervorgang Starten
111
Speicherung Verwerfen
112
Konfiguration Verifizieren
113
Modbus TCP
114
Allgemeines
114
MBAP Header
115
Funktionscodes
115
Funktioncode-Beschreibungen
116
Read Input Registers / FC
116
Read Holding Registers
116
FC 6 (06 H ) Write Single Register
117
FC 16 (10 H ) Write Multiple Registers
118
FC 23 (17 H ) Read/Write Multiple Registers
119
FC 43 (2B H ) Encapsulated Interface Transport
120
FC 101 (65 H ) Read Complete Object Dictionary
127
FC 102 (66 H ) Read Complete Array or Record
131
Ausnahmecodes
134
Prozessdatenobjekte (PDO)
134
Konfiguration
135
Übertragung
135
Nanoj-Objekte
136
Programmierung mit Nanoj
137
Nanoj-Programm
137
Verfügbare Rechenzeit
137
Geschützte Ausführungsumgebung
138
Nanoj-Programm Ausführen
138
Nanoj-Programm OD-Einträge
139
Mapping IM Nanoj-Programm
141
Beispiel eines Mappings
142
Out.controlword = 1; U16 Tmpvar = In.statusword; Inout.modeofoperation = Tmpvar
142
Nanoj-Funktionen IM Nanoj-Programm
142
Zugriff auf das Objektverzeichnis
143
Prozesssteuerung
143
Debug-Ausgabe
144
Einschränkungen und Mögliche Probleme
144
Objektverzeichnis Beschreibung
146
Übersicht
146
Aufbau der Objektbeschreibung
146
Objektbeschreibung
146
Wertebeschreibung
147
Beschreibung
148
1000H Device Type
149
Funktion
149
1001H Error Register
150
1003H Pre-Defined Error Field
151
1008H Manufacturer Device Name
155
1009H Manufacturer Hardware Version
155
100Ah Manufacturer Software Version
156
1010H Store Parameters
156
1011H Restore Default Parameters
160
1018H Identity Object
163
1020H Verify Configuration
165
1F50H Program Data
166
1F51H Program Control
167
1F57H Program Status
168
200Fh IEEE 802 MAC Address
169
2010H IP-Configuration
169
2011H Static-Ipv4-Address
170
2012H Static-Ipv4-Subnet-Mask
171
2013H Static-Ipv4-Gateway-Address
173
2014H Current-Ipv4-Address
174
2015H Current-Ipv4-Subnet-Mask
175
2016H Current-Ipv4-Gateway-Address
176
2030H Pole Pair Count
176
2031H Max Motor Current
177
2034H Upper Voltage Warning Level
177
2035H Lower Voltage Warning Level
178
2036H Open Loop Current Reduction Idle Time
178
2037H Open Loop Current Reduction Value/Factor
179
2038H Brake Controller Timing
180
2039H Motor Currents
181
203Ah Homing on Block Configuration
184
203Bh I2T Parameters
185
203Dh Torque Window
187
203Eh Torque Window Time out
188
203Fh Max Slippage Time out
188
2057H Clock Direction Multiplier
189
2058H Clock Direction Divider
189
2059H Encoder Configuration
190
205Ah Absolute Sensor Boot Value (in User Units)
191
205Bh Clock Direction or Clockwise/Counter Clockwise Mode
191
2084H Bootup Delay
192
2101H Fieldbus Module Availability
192
2102H Fieldbus Module Control
193
2103H Fieldbus Module Status
195
2290H PDI Control
196
2291H PDI Input
197
2292H PDI Output
198
2300H Nanoj Control
199
2301H Nanoj Status
200
2302H Nanoj Error Code
201
230Eh Timer
202
230Fh Uptime Seconds
203
2310H Nanoj Input Data Selection
204
Wertebeschreibung
204
2320H Nanoj Output Data Selection
205
2330H Nanoj In/Output Data Selection
206
2400H Nanoj Inputs
208
2410H Nanoj Init Parameters
209
2500H Nanoj Outputs
210
2600H Nanoj Debug Output
211
2701H Customer Storage Area
211
2800H Bootloader and Reboot Settings
212
3202H Motor Drive Submode Select
214
3203H Feedback Selection
215
3204H Feedback Mapping
217
320Dh Torque of Inertia Factor
218
3210H Motor Drive Parameter Set
220
3212H Motor Drive Flags
224
321Ah Current Controller Parameters
226
321Bh Velocity Controller Parameters
227
321Ch Position Controller Parameters
228
321Dh Pre-Control
229
321Eh Voltage Limit
230
3220H Analog Input Digits
231
3221H Analog Inputs Control
232
3240H Digital Inputs Control
233
3242H Digital Input Routing
236
Wertebeschreibung
236
3243H Digital Input Homing Capture
237
3250H Digital Outputs Control
238
3252H Digital Output Routing
241
3320H Analog Input Values
243
3321H Analog Input Offsets
244
3322H Analog Input Numerators
245
3323H Analog Input Denominators
246
3380H Feedback Sensorless
247
3390H Feedback Hall
248
33A0H Feedback Incremental A/B/I 1
251
3502H MODBUS Rx PDO Mapping
252
3602H MODBUS Tx PDO Mapping
256
3700H Deviation Error Option Code
260
Objektbeschreibung
260
Beschreibung
261
3701H Limit Switch Error Option Code
261
4012H HW Information
262
4013H HW Configuration
263
4014H Operating Conditions
264
4021H Ballast Configuration
265
4040H Drive Serial Number
267
4041H Device ID
267
4042H Bootloader Infos
268
603Fh Error Code
269
6040H Controlword
270
6041H Statusword
271
6042H Vl Target Velocity
272
6043H Vl Velocity Demand
273
6044H Vl Velocity Actual Value
273
6046H Vl Velocity Min Max Amount
274
6048H Vl Velocity Acceleration
275
6049H Vl Velocity Deceleration
276
604Ah Vl Velocity Quick Stop
277
604Ch Vl Dimension Factor
278
605Ah Quick Stop Option Code
279
605Bh Shutdown Option Code
280
605Ch Disable Option Code
280
605Dh Halt Option Code
281
605Eh Fault Option Code
282
6060H Modes of Operation
282
6061H Modes of Operation Display
283
6062H Position Demand Value
284
6063H Position Actual Internal Value
284
6064H Position Actual Value
285
6065H Following Error Window
285
6066H Following Error Time out
286
6067H Position Window
286
6068H Position Window Time
287
606Bh Velocity Demand Value
287
606Ch Velocity Actual Value
288
606Dh Velocity Window
288
606Eh Velocity Window Time
289
606Fh Velocity Threshold
289
6070H Velocity Threshold Time
290
6071H Target Torque
290
6072H Max Torque
291
6073H Max Current
292
6074H Torque Demand
292
6075H Motor Rated Current
293
6077H Torque Actual Value
293
607Ah Target Position
294
607Bh Position Range Limit
294
607Ch Home Offset
295
607Dh Software Position Limit
296
607Eh Polarity
297
607Fh Max Profile Velocity
298
6080H Max Motor Speed
298
6081H Profile Velocity
299
6082H End Velocity
299
6083H Profile Acceleration
300
6084H Profile Deceleration
300
6085H Quick Stop Deceleration
301
6086H Motion Profile Type
301
6087H Torque Slope
302
608Fh Position Encoder Resolution
302
6090H Velocity Encoder Resolution
303
Wertebeschreibung
304
6091H Gear Ratio
305
6092H Feed Constant
306
6096H Velocity Factor
307
6097H Acceleration Factor
308
6098H Homing Method
309
6099H Homing Speed
310
609Ah Homing Acceleration
311
60A2H Jerk Factor
311
60A4H Profile Jerk
312
60A8H si Unit Position
314
60A9H si Unit Velocity
315
60B0H Position Offset
315
60B1H Velocity Offset
316
60B2H Torque Offset
316
60C1H Interpolation Data Record
317
60C2H Interpolation Time Period
318
60C4H Interpolation Data Configuration
319
60C5H Max Acceleration
321
60C6H Max Deceleration
321
60E4H Additional Position Actual Value
322
60E5H Additional Velocity Actual Value
323
60E6H Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
324
60E8H Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
325
60E9H Additional Feed Constant - Feed
326
60Ebh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
327
60Edh Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions
328
60Eeh Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
329
60F2H Positioning Option Code
330
Beschreibung
331
60F4H Following Error Actual Value
332
Objektbeschreibung
332
60F8H Max Slippage
333
60Fah Control Effort
333
60Fch Position Demand Internal Value
334
60Fdh Digital Inputs
334
60Feh Digital Outputs
335
60Ffh Target Velocity
336
6502H Supported Drive Modes
337
6503H Drive Catalogue Number
338
6505H Http Drive Catalogue Address
338
Copyrights
340
Einführung
340
Aes
340
Md5
340
Uip
341
Dhcp
341
CMSIS DSP Software Library
341
Fatfs
341
Protothreads
342
Lwip
342
Littlefs
343
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Nanotec CANopen N5 Handbuch (255 Seiten)
Marke:
Nanotec
| Kategorie:
PC-Komponenten
| Dateigröße: 5.52 MB
Inhaltsverzeichnis
German
2
Inhaltsverzeichnis
2
Impressum
7
Sicherheits- und Warnhinweise
8
Wichtige Hinweise
8
Qualifikation des Personals
8
Gefahren- und Warnhinweise
8
Sonstige Hinweise
9
Zu diesem Handbuch
10
Einführung
10
Zahlenwerte
10
Bits
10
Zählrichtung (Pfeile)
10
Versionshinweise
11
Technische Daten & Anschlussbelegung
12
Maßzeichnungen
12
Elektrische Eigenschaften
12
LED Signalisierung
13
Normaler Betrieb
14
Anschlussbelegung
14
Übersicht
14
Konfiguration
21
Allgemeines
21
Nanoj-Programm
21
Canopen
21
Ethernet Schnittstelle
23
Einbindung in ein Bestehendes Netzwerk
24
OD-Einträge für Ethernet
25
Inbetriebnahme
28
Sicherheitshinweise
28
Vorbereitung
28
Inbetriebnahme Canopen
28
Änderung Nodeid
29
Änderung Baudrate
30
Ehternet
30
DS402 Power State Machine
58
Benutzerdefinierte Einheiten
62
Spezielle Funktionen
65
Digitale Ein- und Ausgänge
65
Automatische Bremsensteuerung
67
Motor-Überlastungsschutz
70
Objekte Speichern
71
Programmierung mit Nanoj
75
Einleitung
75
Verfügbare Rechenzeit
75
Sandbox
76
Laden eines VMM Programms
76
Interaktion des Benutzerprogramms mit der Steuerung
78
OD-Einträge zur Steuerung und Konfiguration der VMM
78
Nanojeasyv2
79
Systemcalls
83
Objektverzeichnis Beschreibung
85
Übersicht
85
Aufbau der Objektbeschreibung
85
Objektbeschreibung
85
Wertebeschreibung
87
Beschreibung
88
1000H Device Type
88
1001H Error Register
89
1003H Pre-Defined Error Field
90
1005H COB-ID Sync
93
1007H Synchronous Window Length
93
1008H Manufacturer Device Name
94
1009H Manufacturer Hardware Version
94
100Ah Manufacturer Software Version
95
100Ch Guard Time
95
100Dh Live Time Factor
96
1010H Store Parameter
96
1011H Restore Default Parameter
97
1014H COB-ID EMCY
98
1017H Producer Heartbeat Time
98
1018H Identity Object
99
1400H Receive PDO 1 Communication Parameter
100
1401H Receive PDO 2 Communication Parameter
101
1402H Receive PDO 3 Communication Parameter
101
1403H Receive PDO 4 Communication Parameter
102
1600H Receive PDO 1 Mapping Parameter
103
1601H Receive PDO 2 Mapping Parameter
105
1602H Receive PDO 3 Mapping Parameter
108
1603H Receive PDO 4 Mapping Parameter
110
1800H Transmit PDO 1 Communication Parameter
112
1801H Transmit PDO 2 Communication Parameter
113
1802H Transmit PDO 3 Communication Parameter
115
1803H Transmit PDO 4 Communication Parameter
116
1A00H Transmit PDO 1 Mapping Parameter
117
1A01H Transmit PDO 2 Mapping Parameter
120
1A02H Transmit PDO 3 Mapping Parameter
122
1A03H Transmit PDO 4 Mapping Parameter
124
English
32
Betriebsmodi
32
Profile Position
32
Setzen von Fahrbefehlen
33
Randbedingungen für eine Positionierfahrt
36
Ruck-Begrenzter und nicht Ruck-Begrenzter Modus
37
Velocity
38
Beschreibung
38
Statusword
38
Objekteinträge
38
Profile Velocity
40
Profile Torque
42
Homing
44
Auto-Setup Mode
51
Testergebnis und Parameterdatei
53
Cyclic Synchronous Position
54
Cyclic Synchronous Velocity
55
Cyclic Synchronous Torque
56
Generelle Konzepte
58
Zustandsmaschine
58
Berechnungsformeln für Benutzereinheiten
62
Digitale Eingänge
65
Digitale Ausgänge
66
Beschreibung
67
Aktivierung und Anschluss
67
Setzen eines Neuen Fahrbefehls
68
Aktivierung
70
Kategorie: nicht Speicherbar
72
Kategorie: Benutzerobjekte
72
Speicherung Verwerfen
74
Hochladen eines VMM
76
Vorauswahl von Benutzerprogrammen
77
Ausführung eines VMM-Zyklus
78
OD-Einträge
78
Installation und Benutzung
79
Programmieren von Benutzerprogrammen
80
Aufbau eines Mappings
81
Out.controlword = 1; U08 Tmpvar = In.statusword; Inout.modeofoperation = Tmpvar
82
Zugriff auf das Objektverzeichnis
83
Prozesssteuerung
84
Debug-Ausgabe
84
2005H Canopen Baudrate
126
2009H Canopen Nodeid
127
2010H IP-Configuration
127
2011H Static-IP-Address
128
2012H Static-IP-Subnet-Mask
129
2018H Current-IP-Address
130
2019H Current-IP-Subnet-Mask
131
2020H Appinfo-Static-IP-Address
132
2021H Appinfo-Static-IP-Subnet-Mask
133
2022H Drive Serial Number
134
2030H Pole Pair Count
135
2031H Peak Current
135
2032H Maximum Speed
135
2033H Plunger Block
136
2034H Upper Voltage Warning Level
136
2035H Lower Voltage Warning Level
137
2036H Open Loop Current Reduction Idle Time
137
2037H Open Loop Current Reduction Value/Factor
138
2038H Brake Controller Timing
138
2039H Motor Currents
140
203Ah Homing on Block Configuration
141
203Bh I2T Parameters
142
2050H Encoder Alignment
144
2051H Encoder Optimization
145
2052H Encoder Resolution
146
2053H Index Polarity
146
2054H Index Width
147
2056H Limit Switch Tolerance Band
147
2057H Clock Direction Multiplier
148
2058H Clock Direction Divider
148
2059H Encoder Configuration
148
2060H Compensate Polepair Count
149
2061H Velocity Numerator
149
2062H Velocity Denominator
150
2063H Acceleration Numerator
150
2064H Acceleration Denominator
151
2065H Jerk Numerator
152
2066H Jerk Denominator
152
2084H Bootup Delay
153
2101H Fieldbus Module
153
2200H Sampler Control
154
2201H Sampler Status
154
2202H Sample Data Selection
155
2203H Sampler Buffer Information
157
2204H Sample Time in Ms
158
2300H VMM Control
159
2301H VMM Status
159
2302H VMM Error Code
160
2303H Number of Active User Program
161
2304H Table of Available User Programs
162
230Fh Uptime Seconds
164
2310H VMM Input Data Selection
164
2320H VMM Output Data Selection
168
2330H VMM In/Output Data Selection
171
2400H VMM Inputs
175
2500H VMM Outputs
181
2600H VMM Debug Output
186
3202H Motor Drive Submode Select
198
320Ah Motor Drive Sensor Display Open Loop
199
320Bh Motor Drive Sensor Display Closed Loop
200
3210H Motor Drive Parameter Set
202
3220H Analog Inputs
204
3221H Analogue Inputs Control
205
3240H Digital Inputs Control
206
3250H Digital Outputs Control
208
3320H Read Analogue Input
209
3321H Analogue Input Offset
210
3322H Analogue Input Pre-Scaling
211
3700H Following Error Option Code
212
603Fh Error Code
213
6040H Controlword
213
6041H Statusword
214
6042H Vl Target Velocity
215
6043H Vl Velocity Demand
216
6044H Vl Velocity Actual Value
216
6046H Vl Velocity Min Max Amount
217
6048H Vl Velocity Acceleration
218
6049H Vl Velocity Deceleration
219
604Ah Vl Velocity Quick Stop
220
604Ch Vl Dimension Factor
221
605Ah Quick Stop Option Code
222
605Bh Shutdown Option Code
222
605Ch Disable Option Code
223
605Dh Halt Option Code
223
605Eh Fault Option Code
224
6060H Modes of Operation
225
6061H Modes of Operation Display
225
6062H Position Demand Value
226
6063H Position Actual Internal Value
226
6064H Position Actual Value
227
6065H Following Error Window
227
6066H Following Error Time out
228
6067H Position Window
228
6068H Position Window Time
229
606Bh Velocity Demand Value
229
606Ch Velocity Actual Value
230
606Dh Velocity Window
230
606Eh Velocity Window Time
230
6071H Target Torque
231
6072H Max Torque
231
6074H Torque Demand
232
607Ah Target Position
232
607Bh Position Range Limit
233
607Ch Home Offset
234
607Dh Software Position Limit
234
607Eh Polarity
235
6081H Profile Velocity
236
6082H End Velocity
236
6083H Profile Acceleration
237
6084H Profile Deceleration
237
6085H Quick Stop Deceleration
237
6086H Motion Profile Type
238
6087H Torque Slope
238
608Fh Position Encoder Resolution
239
6091H Gear Ratio
240
6092H Feed Constant
240
6098H Homing Method
241
6099H Homing Speed
242
609Ah Homing Acceleration
243
60A4H Profile Jerk
243
60C2H Interpolation Time Period
245
60C5H Max Acceleration
246
60C6H Max Deceleration
246
60F4H Following Error Actual Value
246
60Fdh Digital Inputs
247
60Feh Digital Outputs
248
60Ffh Target Velocity
249
6502H Supported Drive Modes
249
6503H Drive Catalogue Number
250
6505H Http Drive Catalogue Address
251
Copyrights
252
Einführung
252
Aes
252
Arcfour (RC4)
252
Md5
253
Uip
253
Dhcp
253
CMSIS DSP Software Library
254
Fatfs
254
Protothreads
254
Nanotec CANopen N5 Technisches Handbuch (330 Seiten)
Feldbus: EtherNet/IP
Marke:
Nanotec
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 5.77 MB
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Nanotec CANopen N5 Technisches Handbuch (21 Seiten)
Marke:
Nanotec
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.15 MB
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
10
Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Zielgruppe und Qualifikation
11
Gewährleistung und Haftungsausschluss
11
EU-Richtlinien zur Produktsicherheit
12
Mitgeltende Vorschriften
12
Verwendete Symbole
12
Hervorhebungen IM Text
12
Zählrichtung (Pfeile)
13
Sicherheits- und Warnhinweise
14
Technische Daten und Anschlussbelegung
15
Umgebungsbedingungen
15
Maßzeichnungen und Montagemöglichkeiten
16
Elektrische Eigenschaften und Technische Daten
17
Übertemperaturschutz
18
LED-Signalisierung
19
Betriebs-LED
19
Normaler Betrieb
19
Übersicht
20
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