1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 9

1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt................................................................................................9

1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 10

1.4 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 10

1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................10

1.6 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 10

1.7 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 11

1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 11

1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 11

1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................12

1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 12

1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 12

2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................13

3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................14

3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 14

3.2 Maßzeichnungen und Montagemöglichkeiten.......................................................................................... 15

3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 16

3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 17

3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................18

3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................18

3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 19

3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 19

3.6.2 X1 - Modbus TCP..........................................................................................................................20

3.6.3 X2 - Encoder/Hall Sensor..............................................................................................................20

3.6.4 X3 - Ein- und Ausgänge................................................................................................................22

3.6.5 X4 - Bremsen-Anschluss............................................................................................................... 23

3.6.6 X5 - Motoranschluss...................................................................................................................... 23

3.6.7 X6 - Spannungsversorgung........................................................................................................... 24

3.6.8 X7 - Spannungsversorgung Encoder/Hallsensor, externe Logikversorgung................................. 26

4 Inbetriebnahme.............................................................................................28

4.1 Konfiguration über Ethernet......................................................................................................................28

4.1.1 Übersicht......................................................................................................................................... 28

4.1.2 Verbindung zur Steuerung herstellen............................................................................................. 29

4.1.3 REST-Webservices......................................................................................................................... 31

4.2 Konfiguration über Modbus TCP.............................................................................................................. 32

4.2.1 Kommunikation aufbauen............................................................................................................... 33

4.3 Motordaten einstellen................................................................................................................................33

4.4 Motor anschließen.................................................................................................................................... 34

4.5 Auto-Setup................................................................................................................................................ 34

4.5.1 Parameter-Ermittlung...................................................................................................................... 35

4.5.2 Durchführung.................................................................................................................................. 36

4.5.3 Parameterspeicherung.................................................................................................................... 37

4.6 Konfigurieren der Sensoren......................................................................................................................37

4.7 Testlauf......................................................................................................................................................39