607Ah Target Position; 607Bh Position Range Limit - Nanotec N5 Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B :01.
h
Das Minimum von 6073 und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.

607Ah Target Position

Funktion
Dieses Objekt gibt die Zielposition in benutzerdefinierten Einheiten für den Profile Position und Cyclic
Modus an.
Synchronous Position
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

607Bh Position Range Limit

Funktion
Enthält die Minimal- und Maximalposition in benutzerdefinierten Einheiten .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
607A
h
Target Position
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000FA0
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
607B
h
Position Range Limit
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
verwendet.
h
) nicht
h
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