320Bh Motor Drive Sensor Display Closed Loop - Nanotec CANopen N5 Handbuch

PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Folgende Subindizes haben eine Bedeutung:
• 01 : Ungenutzt
h
• 02 : Ungenutzt
h
• 03 : Verändert die Quelle des Objekts 6044
h
• Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6044
• Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten
• Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6044
• 04 : Verändert die Quelle des 6064
h
• Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6064
• Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten
• Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6064

320Bh Motor Drive Sensor Display Closed Loop

Funktion
Damit kann die Quelle für die Objekte 6044
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
nein
FFFFFFFF
h
04
h
Position
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
FFFFFFFF
h
:
h
:
h
und 6064 im Modus "Closed Loop" geändert werden.
h h
320B
h
Motor Drive Sensor Display Closed Loop
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
eingetragen
h
eingetragen
h
eingetragen
h
eingetragen
h
200