6042H Vl Target Velocity - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Beschreibung
Dieses Objekt steuert die DS402 Power State machine. Teile des Objektes sind in der Funktion
abhängig vom aktuell gewählten Modus.
15 14 13 12
CLA OMS [2]
RTSO (Ready To Switch On)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Ready To Switch On"
SO (Switched On)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On"
OE (Operational Enabled)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Operational Enabled"
FAULT
Fehler vorgefallen
VE (Voltage Enabled)
Spannung angelegt
QS (Quick Stop)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Qucik Stop"
SOD (Switched On Disabled)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On Disabled"
WARN (Warning)
Wert = "1": Warnung
SYNC (Synchronisation)
Wert = "1": Steuerung ist synchron zum Feldbus, Wert = "0": Steuerung ist nicht synchron zum
Feldbus
REM (Remote)
Remote (Wert des Bits immer "1")
TARG
Zielvorgabe erreicht
ILA (Internal Limit Reached)
Limit überschritten
OMS (Operation Mode Specific)
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
CLA (Closed Loop Available)
Wert = "1": AutoSetup erfolgreich und Closed Loop möglich

6042h Vl Target Velocity

Funktion
Gibt die Zielgeschwindigkeit in Benutzereinheiten an.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
11 10 9 8 7
ILA TARG REM SYNC WARN SOD
11 Objektverzeichnis Beschreibung
6 5 4 3 2
QS VE FAULT OE
Handbuch N5 (CANopen)
1 0
SO RTSO
215