Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 89

4 Arbeits weise
08.98
Parameter Ein-
lAussetuyklus
Beispiel
3:
Aussetzen
Master- und Slaveachse sind gleiche Rundachsen. Eine Umdrehung
entspricht 10 000 Inkrementen
MN^''
= MNS~' = 10 000)
Master- und Slaveachse laufen im eingekuppelten Zustand im Gleich-
lauf 1 : 1 mit einer Geschwindigkeit von 10 Inkrementen/MiIlisekunde
Slaveachse soll genau eine Masterumdrehung stillstehen:
A x ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ = MNM
''
10 000
Stillstand der Slaveachse beginnt, wenn Master bei
X ~ t i l ~ ~ ~ ~ ~ ~ d , Master
= 250
Bremszeit der Slaveachse soll 100 ms betragen (während der Rampen)
In der Bremszeit wird die Slaveachse rampenförmig mit konstanter Ver-
zögerung von
V A ~ ~ ~ ~ ~ ,
Slave
= vMaster auf Null abgebremst. Die Anzahl der
Slaveinkremente ist die Hälfte der Anzahl der Masterinkremente innerhalb
der Abbremszeit.
Rechnung:
-
Die Slaveachse legt die Strecke AxBrems,
Siave
zurück:
AxBrems.
Slave
= ! h
X
TBrems
X V~nfang. Shve
=
?h
X
100 ms
X
10 Inkrementefms
= 500 Inkremente
-
Die Anzahl der Masterinlcremente berechnet sich aus der
Mastergeschwindigkeit (konstante Geschwindigkeit) und der Bremszeit:
AxBrems,
=
V M ~ ~ ~
X
TBrems = 10 Inkrementefms
X
100 ms
= 1 000 Inkremente
-
NB
-
-
A x ~ ~ ~ ~ ~ .
Master
= 1 000 Inkremente
-
Nout
=
Ax~ti~lstand
+ NB
=
10 000
+
1 000 = 11 000 Inkremente
-
KP
=
250
-
1
000
= -
750 Inhemente
(entspricht: 10 000
-
750 = 9 250 Inkremente)
Tabelle
4- 12
Parameter Ein-IAussetzzyklus
')
maximale lmpulszahl Master
*)
maximale Impulszahl Slave
Bemerkung
0 = kontinuierlich
1 =
Einsetzbetrieb
2
=
Aussetzbetrieb
0
..
2m
:
Anzahl
der Master-lmpul-
Se,
die an die Slaveachse
durchge-
lassen bzw. nicht durchgelassen
werden.
1
...
NOut: Anzahl der Masterimpul-
se für Beschleunigungs-
bzw.
Bremsrarnpe
0
..
e3'
: Masterposition, wo die
Slaveachse ein- bzw.
aussetzt.
C 3 Siemens AG 1996 All Rights Resewed
IP 252MCtIP 252MCDSPhP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
Byte/
Bit
f8
-
DW
1
10,
11
12,
13
16,
17
Funktion
Betriebsart
elektr.
Kupplung
Länge des
Ein- bzw.
Aussetz-
zyklusses
(Nout)
Impulse für
Rampe
(NB)
Kuppel-
position
Auftrag
5
..
7
5
..
7
5
..
7
5..7