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4 Arbeits weise
08.98
4.4.2
Positionierer
Aufgabe
Der Positionierer vergleicht die Sollposition mit der lstposition und errechnet
daraus einen Impulsverlauf, der die Achse auf die Sollposition verfährt.
Anwahl Positionierer
SEND-Auftrag 4
...
7 (je nach Achse), DW 0
Betriebsfälle
Rundachse:
Bezugsmaß
Absolute Winkelstellung anfahren
-
auf kürzestem Weg
-
mit Richtungsvorgabe
Kettenmaß
Linearachse:
Jede Position kann angefahren werden im:
Bezugsmaß (absolute Poition anfahren)-
*
Kettenmaß (relatives Wegstück)
Verfahrauftrag
Normaler Ablauf:
Start mit steigender Flanke des Start-IStop-Signales
Beschleunigung der Achse nach parametrierter Rampe bis maximal
v,ll
Lage- und Schleppregelung bis paramemerte Bremsrampe (negative
Beschleunigungsrampe) einsetzt, weil:
-
Bremseinsatzpunkt
f ü r
Sollposition erreicht
-
Stop mit fallender Flanke des Start-IStopsignales erkannt
-
Zwischenhalt erkannt
Stillstand
-
Istposition
=
Sollposition
ext. StartlStop
siehe Seite 4-29 und Hinweis Seite 4-30
für Master
Parameteränderungen
Parameteränderungen während eines laufenden Positioniervorgang wirken sich
nicht aus. Änderungen werden nur bei der steigenden Flanke des Startsignals
erkannt und ausgewertet.
Ein laufender Poisitioniervorgang kann beeinflußt werden durch:
vorzeitiges Rücksetzen des Startsignales
Zwischenhalt
O Siemens AG 1996 All Rights R e s e ~ e d
IP 252MCAP 252MGDSPfIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
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